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简易旋转倒立摆及控制装置
本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作,系统以MSP430G2553为主控、
导电塑料电位器
检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析,确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法,并在实验中优化控制参数。经反复试验,证明系统部分实现了题目的设计要求。
2021-07-05 09:41:36
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旋转倒立摆控制系统
MSP430G2553微处理器
导电塑料电位器
步进细分控制
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