通用定时器1（或通用定时器3）开始后，比较寄存器在执行每个PWM周期过程中可重新写入新的比较值，从而调整控制功率器件的导通和关闭的PWM输出的占空比。由于比较寄存器带有映射寄存器，所以在一个周期内的任何时候都可以将新的比较值写入到比较寄存器。同样，可以随时向周期寄存器写入新的值，从而改变PWM的周期或强制改变PWM的输出方式。 　　非对称PWM信号产生波形如图所示。为产生非对称的PWM信号，通用定时器要设置为连续递增计数模式，周期寄存器装入所需的PWM载波周期的值，COMCON＝寄存器使能比较操作，并将相应的输出引脚设置成PWM输出。如果需要设置死区，可通过软件将所需的死区时间值写入到寄存器

对称PWM信号关于PWM周期中心对称，相对非对称PWM信号的优势在于，1个周期内在每个PWM周期的开始和结束处有2个无效的区段。当使用正弦调整时，PWM产生的交流电机（如感应电机、直流电机）的电流对称PWM信号比非对称的PWM信号产生的谐波更小。对称PWM信号产生波形如图所示。 　　图 对称PWM信号产生波形 　　比较单元与PWM电路产生对称和非对称PWM波形基本相似，唯一不同的是，产生对称波形需要将通用定时器1（或通用定时器3）设置为连续增／减计数模式。每个对称PWM波形产生周期产生2次比较匹配，一次匹配在前半周期的递增计数期间，另一次匹配在后半周期的递减计数期间。新装载的比较值在后