对称PWM信号的产生
对称PWM信号关于PWM周期中心对称，相对非对称PWM信号的优势在于，1个周期内在每个PWM周期的开始和结束处有2个无效的区段。当使用正弦调整时，PWM产生的交流电机（如感应电机、直流电机）的电流对称PWM信号比非对称的PWM信号产生的谐波更小。对称PWM信号产生波形如图所示。
图 对称PWM信号产生波形
比较单元与PWM电路产生对称和非对称PWM波形基本相似，唯一不同的是，产生对称波形需要将通用定时器1（或通用定时器3）设置为连续增／减计数模式。每个对称PWM波形产生周期产生2次比较匹配，一次匹配在前半周期的递增计数期间，另一次匹配在后半周期的递减计数期间。新装载的比较值在后
图 对称PWM信号产生波形
比较单元与PWM电路产生对称和非对称PWM波形基本相似，唯一不同的是，产生对称波形需要将通用定时器1（或通用定时器3）设置为连续增／减计数模式。每个对称PWM波形产生周期产生2次比较匹配，一次匹配在前半周期的递增计数期间，另一次匹配在后半周期的递减计数期间。新装载的比较值在后
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