这是基于Arduino的密码+指纹智能锁（LCD1602显示器）项目的初代，我们还在不断地更新优化，大家感兴趣的话可以先下载学习，有不懂的欢迎询问，有更好的点子或者想法也欢迎讨论！ 就目前这个项目，我们是用舵机来仿真门锁，当然很多人也喜欢用舵机来当传动机构改装学校宿舍或者家里的门锁，使它们变得智能，这都是能实现的，还是那句话，这份资料是初代，仅供大家学习。 功能：这个项目有两种开锁方式，一种是密码输入解锁，另一种是指纹识别解锁，资源内有产品使用手册，这里就不细说了。

利用STM32F1 + 矩阵键盘 + 指纹模块 + OLED模块 + 继电器使用UCOS-III实现密码指纹锁，功能包括指纹录入删除、管理员身份验证、密码开锁、密码修改等等。