1.4 支持的功能
本规范中描述的调试接口支持以下功能：
1.所有 hart寄存器（包括 CSR）可以读取/写入。
2.可以从 hart的角度访问内存，或直接通过系统总线访问内存，或两者同时访问
内存。
3.都支持 RV32，RV64和将来的 RV128。
4.平台中的任何故障位均可独立调试。
5.调试器无需用户配置即可发现几乎需要了解的所有内容。
6.可以从执行的第一条指令调试每个 hart。
7.执行软件断点指令时，可以停止 RISC-V hart。
8.硬件单步执行，一次可以执行一条指令。
9.调试功能独立于所使用的调试传输。
10.调试器不需要了解有关正在调试的 harts的微体系结构的任何信息。
11.任意子集可以同时停止和恢复。（可选的）
12.任意指令可以在挂起的 hart中执行。这意味着，当内核具有其他或自定义的
指令或状态时，只要存在可以将该状态移入 GPR的程序，就不需要新的调试功
能。（可选的）
13.可以在不挂起的情况下，访问寄存器。（可选的）
14.运行中的 hart可以直接执行一小段指令，而开销很小。（可选的）
15.系统总线主控器允许在不涉及任 hart的情况下进行内存访问。（可选的）
16.当触发器与 PC，读/写地址/数据或指令操作码匹配时，可以停止 RISC-V中的
2026-02-28 09:57:22
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已实现的数量，从 data0开始，递增计数。表 3.1显示了抽象命令如何使用这些
寄存器。
执行抽象命令时，如果cmderr为0，写入该寄存器会使 cmderr设置为1（busy）。
当 busy时，写它们不会更改它们的值。
执行抽象命令后，可能不会保留这些寄存器中的值。对其内容的唯一保证是
有关命令所提供的保证。如果命令失败，则不能对这些寄存器的内容做任何假设。
3.12.12 Program Buffer 0 (progbuf0, at 0x20)
progbuf0到 progbuf15时可选的，提供对程序缓冲区的读/写访问。progbufsize
指示从 progbuf0开始实现的数量（递增计数）。
执行抽象命令时，如果cmderr为0，写入该寄存器会使 cmderr设置为1（busy）。
当 busy时，写它们不会更改它们的值。
3.12.13 Authentication Data (authdata, at 0x30)
该寄存器用作往返于身份验证模块的 32位串行端口。
当 authbusy被清后，调试器可以通过读取或写入该寄存器来与身份验证模块
进行通信。没有单独的机制来指示上溢/下溢。
2026-02-28 09:55:26
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