基于STM32单片机的疲劳驾驶酒精检测安全驾驶系统（源码+原理图+全套资料）
2024-04-26 19:15:38
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随着居民汽车拥有量的逐年增加以及人们生活节奏的加快，因疲劳驾驶导致的交通事故数也逐年增加。因此，研究和开发一套非接触式疲劳驾驶监测系统有着非常大的社会现实意义。为了减小对驾驶员的影响，更好地实现非接触式，本文选用了300万像素的CMOS摄像头V3640模块，与CCD相比，CMOS具有灵敏度高、分辨率高、低功耗以及成本低廉等优势。
2023-11-11 20:14:28
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基于模糊推理的汽车安全驾驶提示系统，那日萨，曲强，在分析驾驶员的生理和心理因素，以及汽车状况和外界环境众多因素基础上，基于模糊控制模型，构建了具有模糊推理机制的汽车驾驶安
2022-06-07 20:38:53
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信号调理电路的任务和工作条件是：1）带宽和增益，对20 kHz、毫伏级的信号放大约1 000倍，且动态范围较大；2）供电电源，车载电池供电，使用单电源放大电路，电池额定电压为7．2 V；3）信号转换，对放大后的信号进行幅度检波。
2022-02-22 23:44:14
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hermite插值的matlab代码CarND路径规划项目
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
概述
在这个项目中，我实现了Moritz
Werling，Julius
Ziegler，Soren
Kammel和Sebastian
Thrun在（2010）发表的论文《
Frenet框架中动态街道场景的最佳轨迹生成》中概述的方法。
该方法将在下面讨论。
首先，我在Matlab中创建了一个模拟器来开发代码。
该模拟器允许可重现的场景构造，从而大大简化了测试。
使用matlab，我创建了轨迹生成和行为计划模块，以及React层模块。
然后将matlab代码移植到c
++。
下面将介绍更详细的方法，并在底部提供代码说明。
结果
汽车成功驾驶，没有发生任何事故。
最佳轨迹生成
该方法的所有细节均在上述论文中给出。
简而言之，将在横向上的一组加速度率最小化轨迹（JMT）与在纵向上的一组JMT相结合，并将成本最低的组合用作最终的2d轨迹。
（这在TrajectoryGenerator/generate_()
。）
使用几种不同的可能模式（跟随，合并，停止和保持速度）创建纵向轨迹。
前三种模式可求解完整的5
2021-11-02 20:14:26
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