储能风电分布式发电一次调频仿真频率支撑 双馈风力发电机协同并网储能系统实现电网频率支撑、新能源辅助一次调频的MATLAB simulink仿真，仿真文件完整，到手可运行。 有一篇6页的英文参考文献，仿真模型控制方法源自该文献、电力系统结构与文献Fig5一致。 模型包含各子系统的详细模型，还算比较专业，部分模型及运行结果见附图。 注意：仿真使用的电力系统参数与参考文献不同，不是对文献的复现。 BESS.With the significant increase in the insertion of wind turbines in the electrical system, the overall inertia of the system is reduced resulting in a loss of its ability to support frequency. Thus, this paper proposes the use of the DFIG-associated Battery Energy Storage System (BESS) to support

包含18-21版本的simulink仿真，仿真中所用参数与学习博客一致，可以实现较好的正弦电压输出。 下载前请确保可以编译S-function！ 使用S-function更便于做实验，直接将代码移植到DSP中断即可。 仿真为自己搭建，代码也是自己手写，亲测有效，如有问题欢迎私信讨论。 在电力电子领域，逆变器扮演着将直流电能转换为交流电能的重要角色，尤其在可再生能源并网、工业驱动系统以及不间断电源系统中具有广泛应用。逆变器的设计和控制是电力电子技术的核心课题之一，而三相三电平逆变器因其在减少输出电压谐波、提高功率转换效率方面的优势，成为了研究的热点。 本文所述的仿真项目聚焦于三相三电平逆变器，通过电压电流双闭环控制以及空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，实现精确的电能转换。SVPWM是一种高效的PWM技术，能够更有效地利用直流电源，减少开关损耗，提高逆变器的输出波形质量。在实现SVPWM的过程中，通过S-函数编程来完成算法的嵌入，使得仿真模型具有更强的灵活性和扩展性。 本仿真项目所用的参数设置与相关学习博客保持一致，以确保仿真的准确性和可靠性。这不仅有利于学习者按照标准流程进行学习，也便于他们根据实际需求对系统参数进行调整。此外，S-function的使用意味着实验者可以直接将仿真模型中的代码移植到实际的数字信号处理器（DSP）上，便于进行实际硬件的控制测试和应用。 在设计三相三电平逆变器时，控制算法的选取至关重要。电压电流双闭环控制是一种常用的控制策略，它能够有效提升逆变器输出波形的稳定性和质量。在双闭环控制系统中，电流环负责快速响应负载变化，而电压环则保持输出电压的稳定。通过合理的PI参数整定，可以使得系统在不同负载和工况下都能表现出良好的动态和静态特性。 在实现SVPWM算法时，涉及到坐标变换、扇区判断、电压空间矢量的选择和作用时间计算等多个环节。这些环节需要精确的数学模型和算法支持，同时还需要考虑数字实现的离散性问题。S-function提供了一种便捷的编程方式，使得复杂的控制算法能够在Simulink环境下得到快速的实现和验证。 对于三相三电平逆变器的LC滤波器设计，目标是尽量减少逆变器输出中的高次谐波，提高输出电能的质量。滤波器的设计需要考虑到逆变器开关频率、LC参数匹配以及滤波效果等多方面因素。 本项目所提供的三相三电平逆变器电压电流双闭环SVPWM仿真模型，不仅可以用于教学和学习，还具有一定的实际应用价值。用户可以在仿真环境中调整各种参数，观察系统的响应，通过实验来优化控制策略和系统性能。此外，项目中提供的S-function代码，为将仿真模型应用于实际硬件平台提供了可能，这对于逆变器控制系统的设计与开发具有重要的参考价值。

内容概要：本文详细介绍了双容水箱液位控制系统的智能设计与实现方法，重点在于利用西门子S7-200 PLC和组态王进行系统搭建。文中首先概述了双容水箱液位控制系统的应用场景及其重要性，接着深入探讨了硬件架构的选择，如采用PLC通过EM235模块接收来自压力变送器的水位信号并输出控制信号给电动调节阀。软件方面，文章展示了PLC程序的核心——PID双闭环控制的具体实现方式，包括主回路和副回路的工作机制以及相关的关键代码片段。此外，还讨论了组态王在人机界面(HMI)方面的应用，特别是如何进行数据绑定、工程量转换及动画效果制作。最后分享了一些调试技巧，如解决主副回路竞争问题的方法和确保系统稳定性的措施。 适合人群：自动化专业学生、工业自动化工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PLC编程、PID控制理论及其实际应用的人群；旨在帮助读者掌握从硬件选型到软件编程再到系统调试的一整套流程。 其他说明：文中提供的实例代码和解决方案对初学者非常友好，能够有效降低学习门槛，同时对于有经验的技术人员来说也有一定的参考价值。

根据给定文件的信息，我们可以提炼出以下相关的IT和机器人技术的知识点： ### 1. 双足机器人的历史与发展 - **起源与重要性**：双足机器人虽然仅有近四十年的发展历史，但由于其独特的适应性和拟人性特点，已成为机器人领域的重要研究方向之一。 - **目标**：旨在设计一种双足人形机器人平台，通过对其步行机制进行深入研究，为未来自主智能双足机器人的设计积累宝贵经验。 ### 2. 双足机器人的结构设计与驱动系统 - **本体结构设计**：文章首先讨论了双足机器人的本体结构设计，包括关节自由度的选择和配置。 - **驱动系统**：考虑到双足机器人的特殊需求，合理配置驱动系统至关重要。这包括电机的选择、减速器的设计等，以确保机器人能够实现稳定且高效的步态。 ### 3. 运动学分析 - **D-H矩阵法**：基于D-H矩阵的方法被用于该机器人的正逆运动学分析，这种方法计算简单、直观易懂，适用于快速获取运动学参数。 - **动力学建模**：在完成运动学建模的基础上，利用拉格朗日动力学方程进行动力学建模，这种方法可以有效地分析各关节所需的驱动力矩，为后续的动力学分析和电机选型提供重要依据。 ### 4. 步态规划方法 - **三步规划法**： 1. **姿态与轨迹规划**：基于对人类行走步态的研究，规划机器人的行走姿态及轨迹。 2. **求解运动学方程**：建立并求解运动学方程，以获得机器人行走时各关节的转角曲线。 3. **运动曲线修正**：针对前向运动与侧向运动之间的耦合，对求得的运动曲线进行修正，确保机器人在保持稳定的同时，动作更加流畅自然。 ### 5. 仿真技术的应用 - **虚拟样机技术**：应用虚拟样机技术对双足机器人的行走步态进行仿真，这一技术在机器人研发过程中具有重要作用。 - **仿真软件选择**：通过使用Pro/E建立机器人的简化模型，并将其导入到仿真软件Adams中进行仿真。这样不仅可以获得机器人行走时的动态图像，还能收集到关键的实验数据。 - **仿真结果分析**：通过对仿真结果的分析，验证步态规划方法的可行性和有效性，同时也能够进行动态仿真过程的观察、模型的修改以及仿真结果的进一步处理，最终确定小型仿人机器人的行走速度。 该论文不仅深入探讨了双足机器人的结构设计、运动学与动力学分析、步态规划方法等关键技术，还详细介绍了如何利用虚拟样机技术和专业仿真软件来验证这些理论和技术的有效性。这对于推动双足机器人技术的发展，尤其是在提高其稳定性、适应性和智能化水平方面具有重要意义。

DAB仿真模型：双闭环单移相控制，700V输入350V可调输出，电路及波形详解,DAB仿真模型 DAB采用电压电流双闭环，单移相控制 输入电压700V，输出电压350V，输出电压可调 主电路以及输出波形如下 ,核心关键词：DAB仿真模型; 电压电流双闭环控制; 单移相控制; 输入电压700V; 输出电压350V; 输出电压可调; 主电路; 输出波形。,基于DAB仿真模型：电压电流双闭环控制下的可调输出电压研究 双闭环单移相控制的DAB仿真模型是一种应用于电力电子领域的高级仿真技术。它通过精确控制电压和电流，实现了从700V输入到350V可调输出的高效能量转换。该模型的核心在于双闭环控制策略，即同时监控电压和电流两个参数，确保输出的稳定性和响应速度。单移相控制则是指通过改变相位来控制电路的开关，这种控制方式在维持高效率和减少功率损耗方面发挥着重要作用。 DAB模型的设计非常注重电路的主电路设计及其输出波形的质量，因为这些都是影响整体性能的关键因素。700V的高输入电压要求电路具备足够的绝缘和耐压能力，同时还要能够有效地将电压降至350V，并保证输出电压的可调性，以适应不同应用场景的需求。在实际应用中，DAB仿真模型可以广泛应用于通信、电源管理等多个领域。 该仿真模型的研究不仅限于理论层面，还包括了对电路和波形的详细分析。通过构建仿真模型，研究者能够在实际搭建电路之前，对电路的行为和性能进行预测和优化。这种仿真技术通常涉及到先进的计算机软件和算法，以模拟电路在不同条件下的动态响应。 此外，DAB仿真模型的探索与实现还涉及到对控制策略的深度研究，比如如何在保持高效率的同时，实现对输出电压的精确控制。这种研究对于提高电源系统的性能、可靠性和经济性至关重要，尤其是对于那些要求高精度和高稳定性的应用场合。 在数字时代，电力电子技术正经历着快速的发展。因此，深入探讨和解析DAB仿真模型的实现技术，不仅有助于推动电力电子领域的科技创新，也为相关行业的工程师和研究人员提供了宝贵的参考。通过这种方式，他们可以更加有效地设计和优化电力系统，以满足日益增长的高性能和低功耗的需求。 在模拟电路设计和电力系统分析中，图像文件（如.jpg）提供了直观的视觉辅助，帮助工程师理解电路的结构和波形的特点。而文档文件（如.doc和.txt）则包含了丰富的理论分析和技术说明，它们是深入学习和应用DAB仿真模型不可或缺的资料。通过对这些资料的仔细研究，相关人员可以更好地掌握该模型的工作原理和设计方法，从而在实践中取得更佳的成果。

单PWM加移相控制谐振型双有源桥变器（DAB SRC）闭环仿真模型是一个高级的电子电力转换系统，其设计目的是为了实现高效的能量传输。这种变器的核心优势在于其能够在较宽的输入电压范围内调节输出电压，并且保持较高的能量转换效率。闭环控制系统的引入进一步提高了系统性能的稳定性和可靠性。定频模式下的控制策略意味着变器的开关频率保持不变，而通过改变原边开关的占空比来调节输出电压。这种方式使得变器对负载和电网波动的适应能力更强，更加符合现代电力电子设备的要求。 在matlab simulink环境下构建的该模型，为研究人员和工程师提供了一个强大的仿真工具，用以分析和优化DAB SRC的性能。Matlab Simulink是一个直观的图形化编程环境，特别适合进行复杂的动态系统和多域系统的建模、仿真和分析。通过这种方式，研究者能够在实际搭建硬件之前，进行电路设计的验证和参数调整，从而节省了大量的成本和时间。 此外，变器的设计中加入了单脉冲宽度调制（PWM）技术和移相控制策略。PWM技术通过控制开关元件的开通和关断时间比例来调节输出电压的大小，而移相控制则是通过改变开关器件之间触发脉冲的相位差来实现对输出电压的精细控制。这种双控制策略的结合使得变器可以在不同的工作状态下，如轻载、重载以及各种过渡状态，保持高效和稳定的工作性能。 从文件名列表中可以看出，该压缩包内还包含了一些相关的文档和图片资料。例如，“风储虚拟惯量调频仿真模型在四机两区系统.doc”可能是介绍如何将DAB SRC变器应用于特定的电力系统中进行调频控制的研究文档。而“单加移相控制谐振型双有源桥变器闭环仿真模.txt”和“探索单加移相控制在谐振型双有源桥变.txt”等文本文件可能包含了一些技术细节、理论分析或实验结果，这些内容对于深入理解DAB SRC的工作原理和性能特点至关重要。 图片文件如“1.jpg”、“2.jpg”和“3.jpg”可能展示了仿真模型的结构图、波形图或实验结果等，这些视觉资料有助于直观理解变器的设计和功能。文档“单加移相控制谐振型双有源桥变换器是一种.txt”可能是对变器类型或控制策略的概述说明。“单加移相控制谐振型双有源桥变换器闭环仿.txt”和“单加移相控制谐振型双有源桥变换器闭环仿真模.txt”则可能包含了闭环仿真模型的具体实现细节和分析数据。 单PWM加移相控制谐振型双有源桥变器闭环仿真模型在定频模式下，通过原边开关占空比的调整，实现了高效的输出电压调节。该模型在matlab simulink环境下构建，不仅提供了强大的仿真工具，而且通过单PWM和移相控制策略的结合，极大地增强了变器的适用范围和性能稳定性。同时，相关的文档和图片资料为深入研究和理解DAB SRC变器的工作原理和应用提供了宝贵的参考资源。

本文深入解析了STM32双串口DMA互透传技术，该技术广泛应用于工业控制、智能网关和嵌入式调试系统中，实现串口设备数据的透明转发。通过利用STM32的DMA与空闲中断（IDLE Interrupt）机制，可以构建接近“零CPU占用”的串口桥接系统。文章详细介绍了DMA的优势、USART+DMA的组合配置、缓冲区设计、IDLE中断处理帧边界的方法，以及实际应用中的常见问题与对策。实测表明，该方案在STM32F407平台上可实现2Mbps波特率下的双向透传，CPU占用率低于3%，数据完整率接近100%。 在深入探讨STM32双串口DMA透传技术的过程中，首先需要了解的是直接内存访问（DMA）技术，以及如何在STM32微控制器上实现这一技术。STM32是广泛应用于工业控制、智能网关和嵌入式调试系统中的32位ARM Cortex-M系列微控制器。DMA技术允许外设直接读写系统内存，无需CPU参与数据传输过程，从而大量减少CPU的负担，提高整体系统效率。 文章中详细介绍了如何利用STM32的DMA功能来实现双串口的透明数据转发，即透传。在此应用中，DMA与串口空闲中断（IDLE Interrupt）机制相结合，使得微控制器能够以非常低的CPU占用率处理高速串口数据流。在双串口模式下，一个串口负责接收外部设备的数据，另一个串口则将这些数据转发到另一个设备，这一过程中CPU几乎不参与数据的搬运工作。 文章进一步展开讨论了USART+DMA组合配置的方法，这包括了双缓冲机制和IDLE中断处理帧边界的技术。在双缓冲机制下，一个缓冲区用于数据的接收，另一个用于数据的发送。当接收缓冲区满时，DMA可以自动切换到另一个缓冲区继续工作，同时通过中断通知CPU处理已满的缓冲区，这样可以实现连续的数据流处理而不会出现数据丢失。 在实际应用中，透传技术面临的一些挑战和问题也得到了探讨。作者针对这些问题提出了有效的解决方案，例如如何确保数据的完整性和传输的连续性，以及如何优化内存的使用和处理速度。 文章通过实验验证了该透传技术的性能。在使用STM32F407微控制器平台进行测试时，该技术能够达到2Mbps的波特率下进行双向数据透传，并且CPU占用率低于3%，数据完整率接近100%。这样的性能指标充分展示了该透传技术在实际应用中的优越性和可靠性。 由于微控制器的资源通常有限，尤其是在内存和处理能力方面，因此对于在这些条件下实现高速和高效的数据通信，STM32双串口DMA透传技术显得尤为宝贵。它不仅提高了数据处理的效率，而且在减轻CPU负担的同时，还确保了数据传输的高效性和准确性。对于设计高性能的嵌入式系统和工业控制设备，该技术提供了一种高效的数据处理方案，具有广泛的应用前景。 文章对于STM32双串口DMA透传技术进行了全面而深入的探讨，从DMA技术基础到实际应用中的挑战与对策，再到性能验证，提供了丰富的内容，为相关领域的研究和开发提供了重要的参考价值。

内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的永磁同步电机双闭环控制系统的设计与实现。首先，文章探讨了FPGA相对于传统DSP方案的优势，特别是在并行计算和响应速度方面的显著提升。接着，重点讲解了坐标变换模块（如Clarke变换）的Verilog实现，展示了如何通过定点数处理和移位操作来提高计算效率和减少资源消耗。随后，文章深入剖析了速度环和电流环的PI控制器设计，特别是状态机的实现方式以及抗积分饱和和输出限幅的处理技巧。此外，SVPWM生成模块的扇区判断和作用时间计算也被详细解释，强调了定点数乘法比较的应用。硬件设计方面，文章讨论了电流采样电路、IGBT驱动保护、PCB布局优化等细节，确保系统的稳定性和抗干扰能力。最后，文章总结了系统的整体性能表现及其可扩展性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对FPGA和永磁同步电机控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解FPGA在电机控制应用中的具体实现方法的技术人员。目标是掌握如何利用FPGA的并行计算特性来优化电机控制系统的性能，包括提高响应速度、降低资源消耗和增强系统的稳定性。 其他说明：文章不仅提供了详细的Verilog代码示例，还分享了许多实用的工程经验，如硬件接口设计和PCB布局优化，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的永磁同步电机双闭环控制系统设计，重点讲解了矢量控制、坐标变换、电流环、速度环、电机反馈接口和SVPWM等关键技术。系统采用Verilog语言实现，提供了详细的程序注解和完整的PCB、原理图，旨在提升电机的性能和稳定性。文章不仅解释了每个模块的功能和实现方法，还展示了各组件间的连接关系和信号流程，帮助读者全面理解系统的运行原理。 适合人群：从事电机控制、嵌入式系统设计、FPGA开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解永磁同步电机双闭环控制系统的工作原理及其具体实现的研究人员和工程师。目标是掌握FPGA在电机控制中的应用，特别是矢量控制和SVPWM技术的实现。 其他说明：文章提供的完整PCB和原理图有助于读者进行实际项目开发和实验验证，同时也便于教学和培训使用。

"基于西门子S7-1200 PLC的智能温室远程监控系统：自动调节与手动控制、环境监测与种植参数调节",基于西门子S7-1200 PLC的温室自动化远程监控系统设计与实施——包含全自动手动双操作模式、实时监控与调控、以及高效控制植物生长参数方案与程序手册。,基于PLC的温室远程监控系统，西门子s71200，含程序、报告（1.8w）、流程图和硬件原理图，功能如下: （1）系统可以实现自动操作和手动操作； （2）系统可以对环境内的温湿度、二氧化碳浓度、进行实时监控； （3）系统可以通过修改相关参数实现对内部环境的控制，方便种植不同种类的蔬菜； （4）自动模式下，系统可以通过前期参数的设置实现PID调节，让蔬菜大棚内的温湿度参数保持在一个利于蔬菜生长的范围； ,基于PLC的远程监控系统; 西门子s71200; 程序; 报告(1.8w); 温湿度监控; 二氧化碳浓度监控; 参数控制; PID调节。,基于PLC的智能温室远程监控系统设计与实现