适用于5G无线网络优化工程人员
2024-05-28 22:30:01 1.02MB
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通过本次实验,将老师在课堂上讲解的多边形集合变换算法进行具体代码的实现,对于多边形的几何变换从实现最基本的几何变换开始写起,一开始的图形也不要太过复杂,后面我在扩展功能的时候,才逐渐如鱼得水,说明理论应用到实践还是有点差距的,编程要由浅入深,功能要逐步扩展,切忌浮躁;第二个是矩阵的计算问题,发现没有矩阵的相乘函数,这就需要自己去编写,一开始用数组存放的矩阵,发现这样对于矩阵的计算太不方便,而且对于后面用户增加顶点操作也不好实现,转换思路,采用vector动态存放数组,这样初始化单位矩阵和实现矩阵的计算就没有太复杂了。
2024-05-28 15:32:32 9KB
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2024-05-26 18:11:25 1.21MB java
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2024-05-26 18:01:46 1.06MB java 毕业设计
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2024-05-25 11:54:04 347KB arm 文件传输
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①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
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