本软件是用STM32F103vcrt开发板编写代码，实现USB设备连接PC，自动识别为HID设备，涉及USB HID设备描述符的配置，实现了USB通信接收和发送64字节数据的驱动程序

CAN的基础知识在这里不做过多介绍，其他网站上讲解的很基础，因为CAN一次性只能接收1字节8位，所以在这里只介绍怎样让CAN能像串口那样一次性接收非常多的位。亲测有效，具体先看效果图。 在这里我的实现是通过两块STM32板子（可以是任何两块STM32F1和F4都行，为了兼容性我分别用的F1和F4），然后互相连接好硬件，通过CAN口，可以实现接收多字节数据保存到数组，以及多字节数据发送到另一块板子上 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「Rose_yj」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_48630293/article/details/128038624

•采用TCP协议，使用非阻塞异步通讯机制，实现双向信息互传。 •每个客户端仅能使用一个长连接连接服务端。 •客户端与服务端通讯之前需要在服务端配置用户名密码。 •每次建立连接需要发送登录信息，用于确定消息与客户端关系。 •通讯链路需考虑心跳保持，心跳间隔4分钟。 •通讯消息中的字符采用UTF-8字符集转换为字节流。 •通讯消息中默认使用网络字节序。