该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外遥控运动+姿态角度显示实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到MPU6050姿态感应模块。 8、红外遥控信号接收管：VS1838B。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。