Mobile SDK文档 是提供给具备iOS或Android平台开发经验的开发者使用DJI技术构建改变世界的行业应用程序所需的知识内容。这篇文档是我在一家公司实习的时候记录的文档，任务是使用大疆无人机开源的Mobile SDK进行二次开发，里面内容有1.官方文献与资源地址；2.操作步骤；3.手机APP连接遥控器再连接无人机；4.使用DJI Assistant 2跑模拟器;5.使用SampleCode编译出来的APP跑DJI Assistant 2模拟器;6.制定航点任务WaypointMission;7.飞行状态信息获取;8.大疆无人机飞行器航空器坐标知识整理;9.相机的相关操作；10.实时图传到PC端可能方法；11.无人机精准降落

主要展示无人机限制飞行的区域用于给无人机爱好者参考

随着人们对数据更新和可视化的需求越来越高，传统的测量手段在工作效率和成本方面的问题已经逐渐凸显，无人机倾斜摄影测量技术凭借其机动灵活和高自动化作业的特点，正在逐渐取代传统处理主要方式，成为当今备受关注的新型数据采集手段。 倾斜摄影测量主要是飞行平台上搭载五镜头相机，从前、后、左、右以及垂直视角五个方向同时获取地面各个方位相关影像信息，航线规划使用的是精灵Phantom 4 RTK自带屏遥控器内置的GS RTK App，大疆精灵4五向飞行，配备 1 英寸 2000 万像素影像传感器，五向飞行会采集1条正射+4个方向倾斜的数据，本次测区航线规划飞行高度100m，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。 数据预处理，建议学习使用Context Capture软件完成实景三维建模，

支持功能 ： 航点拍摄 人物跟随 环绕 焦点跟踪 全景 视觉跟踪等 （经过测试航点拍摄Mavic Mini 1还未支持，开发者回复说后续会更新） 谷歌地图不能用请切换到 Mapbox 验证是否破解版：提示无法连接dji服务器就是没有破解的需要购买，如遇到无法弹窗验证问题切换网络

可以批量提取无人机照片中记录的POS数据，如：大疆无人机获取的照片

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