基于matlab的IMU计算源码 带薪年假、绩效奖金、股票期权、发展空间大 扁平管理 简历请发送： 注明内推 多源信息融合算法工程师 职位类别： 研发类 工作城市： 深圳市 工作职责 负责研发改进以及优化多源融合算法，以支持不同产品需求； 负责开发性能评估系统以及自动化测试系统； 负责研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法及冗余系统仲裁算法； 负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。 任职要求 硕士及以上学历； 熟悉线性估计、数值计算及凸优化理论； 深入了解刚体运动学与动力学，理解旋转运动参数化形式, 以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法； 理解IMU/磁力计/GNSS/视觉传感器/雷达/UWB/气压计的工作原理，具有相关标定算法实现经验； 具备相关领域经验，包括但不限于： 1）基于嵌入式系统的c/c++算法实现及优化的经验； 2）反馈信号故障容错设计与鲁棒性设计经验； 3）余度系统设计、信号完整性检测、故障诊断与隔离系统设计经验； 4）以INS为中心的多源传感器融合处理经验； 5）数据精密后处理与精度性能评估经验； 6）网络信息融合与管理算法研究经验； 7）状态观测器

个人搜寻了网上基本所有的面经，汇总的题目和参考答案。 不适用于春招秋招，这只是实习方向的准备！（笔者大三暑期实习）

包含一些流程图和可能的非技术向的问题准备（例如一次失败的经历、缺点是什么，职业规划等等）