多领域统一建模语言Modelica及其仿真平台，田永利，颜云辉，Modelica语言能以统一的形式建立含机、电、液、热、生物和控制等多领域成分的复杂物理系统，已广泛应用于许多有需求的工业领域。本�

现代汽车已越来越成为一个典型的多领域综合系统,包含了机械、电子、液力、控制等不同领域的系统并相互耦合。因此,汽车的性能仿真迫切需要一种统一的工具,以使不同领域的仿真分析基于一个统一的模型,从而减少不同模型间的数据传递、提高仿真精度;另外不同领域问题采用统一的可重用模型、提高建模效率。采用基于Modelica语言、标准及工具软件,已经有针对整车动力学及控制问题的多个模块,为汽车性能仿真提供了有效的工具。