针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明，该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好，能很好的实现多电机比例协同控制。
2022-09-14 16:43:05
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人工智人-家居设计-多电机传动机械系统动力负载辨识及转速智能控制方法的研究.pdf
2022-07-06 22:02:50
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机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构，是飞行控制系统中的重要组成部分，是多电 － 全电飞机的发展
方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时，需要多个 ( 一般 3 个以上) 机电作动器采用力综合方式工作，这样会产生不同步问题，鉴于此，提出一种改进型同步控制方案，并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制
的各自优势，并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元，通过并行总线进行数据交互，将
并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明: 目前控制器工作良好，提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。
2022-04-06 15:00:05
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通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析，提出了模糊PID主从式同步控制方法，并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明，与传统PID同步控制算法相比，采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现，并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能，而且具有良好的鲁棒性。
2021-12-20 16:45:22
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用三菱PLC及其变频器构成多电机变频调速系统.pdf 介绍了关于用三菱PLC及其变频器构成多电机变频调速系统的详细说明，提供PLC的技术资料的下载。
2021-11-22 10:49:59
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