為了評估不同的算法，提出了多無人機任務分配的基準。 一個擴展的團隊定向問題被建模為一種多無人機任務分配問題。 實現了遺傳算法、蟻群優化和粒子群優化三種智能算法來解決該問題。 進行了一系列不同設置的實驗來評估三種算法。 建模問題和評估結果構成基準，可用於評估用於多無人機任務分配問題的其他算法。
請注意，三種算法分別在三個 CPU 內核上運行，這意味著在此基準測試中沒有並行優化。
2022-09-18 17:05:11
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