关于 UWB 定位的五种定位算法的 Matlab 脚本。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计、三边测量和多边测量方法。 提供了有关 UWB 定位系统的五种定位算法的 Matlab 脚本及其相应的实验数据。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量和多边测量方法。正在研究的 UWB 系统被假定为状态空间模型。恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型可用作状态模型，用于在此 repo 中实现上述 UWB 定位和导航系统

map-applet 微信小程序开发实战项目 实现的功能点： 调用微信内置api获取当前经纬度坐标； 通过经纬度坐标，使用讯位置服务逆解析成详细地址； 地图marker标注； marker多点定位； 仿滴滴可拖动marker点； 搜索列表、搜索历史记录、搜索地点定位； 定位移动复位到当前位置； 实时显示定位详细地址信息； 登录、登出功能； 打卡功能； 个人中心； ...继续更新中... 开发步骤 1.利用微信内置地图api获取并显示当前位置经纬度坐标； 2.通过坐标，使用第三方地图api--腾讯位置服务逆解析成详细地址； 3.搜索框，可搜索地点、公交、地铁等； 4.搜索列表的展示； 5.搜索目标定位； 6.左下角悬浮标，点击可使定位移动到当前位置（悬浮按钮：当地图中心点偏离当前位置的时候，可以设置按钮，使当前位置为地图中心点）； 7.多点定位（多个marker点标记）； 8.打卡功能 9.

ip地址定位，标注多个点，传递事件参数，单点移动，地图单击事件。 等等

通过被定位到三个及以上的点的距离，计算被定位点所在坐标。

比较详细的基于TDOA的多点定位系统位置计算方法 专业人士使用