基于队形分布和Q学习的多机器人围捕策略，陈阳舟，黄旭，提出了一种机器人队形矩阵的标识方法，设计了维数更少的状态空间。 通过分析不同队形对围捕的利弊，设计了状态评价及强化函数，��
2023-02-28 09:06:39
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华南理工大学计算机学院张平李方老师智能机器人实验二多机器人围捕，里面包含实验报告，源码，演示用的ppt，方便实用。
2021-04-14 09:22:07
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