CAN的基础知识在这里不做过多介绍，其他网站上讲解的很基础，因为CAN一次性只能接收1字节8位，所以在这里只介绍怎样让CAN能像串口那样一次性接收非常多的位。亲测有效，具体先看效果图。 在这里我的实现是通过两块STM32板子（可以是任何两块STM32F1和F4都行，为了兼容性我分别用的F1和F4），然后互相连接好硬件，通过CAN口，可以实现接收多字节数据保存到数组，以及多字节数据发送到另一块板子上 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「Rose_yj」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_48630293/article/details/128038624