1.移动机械手使工具呈现在视野中,让视觉对工具末端做简单处理(例如工具末端是圆则抓取圆心并捕获对应像素)。 2.按照工具向导在tool 0下旋转任意度数,只通过移动xy使根据末端像素与之前重合即可制作出工作坐标。
2021-06-30 06:40:19 28KB 多关节机械手
1