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如何利用视觉示教机械手工具坐标
如何利用视觉示教机械手工具坐标
上传者:
jerro
|
上传时间: 2021-06-30 06:40:19
|
文件大小: 28KB
|
文件类型: DOC
多关节机械手
1.移动机械手使工具呈现在视野中,让视觉对工具末端做简单处理(例如工具末端是圆则抓取圆心并捕获对应像素)。 2.按照工具向导在tool 0下旋转任意度数,只通过移动xy使根据末端像素与之前重合即可制作出工作坐标。
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