介绍了集发射与接收与一体的红外光电壁障传感器的使用说明。该传感器广泛用于机器人壁障、流水线计数等等场合。

机器人利用神经网络进行壁障，下载的朋友如要进行仿真需要针对自己的实验或论文的现实内容进行改动

全智能壁障小车，拥有壁障，LCD液晶显示功能，超声波测距功能和智能壁障功能等，这是一个相对比较全面的程序，希望能对你们有所帮助。

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基于单片机自动壁障机器人的研究.doc

STM32智能壁障小车源程序和原理图，同时也是STM32的开发板，原理图包括电机驱动，LED控制，按键控制，喇叭控制，CH340等

红外壁障小车制作 烟台南山学院电子线路设计 电子线路课程设计 一、课程设计目的 本课程为电子信息工程，电子技术专业的必修课程。是《模拟电子技术》和，《数字电子技术》课程结束后的一次大型实践教学环节。 本课程的任务是使学生通过理论设计和实施设计方案相结合的方法，进一步加深对理论知识的理解、增强学生对已学过的理论知识和常用模拟电子器件应用的能力，提高学生动脑动手、分析问题、解决问题的能力，培养学生的创新意识和提高学生的工程素质。 二、课程设计内容 1、课题名称 课题1：设计并制作红外避障小车 课题2：设计并制作模拟电子温度计 2、设计内容 课题1：制作红外避障小车 (1)弄清各单元电路的工作原理。 (2) 画出红外避障小车的总体电路图，分析电路工作原理。 (3) 画出PCB板图，制作PCB板。 (4)焊接、调试，小车能被遥控，可以前进、倒退、左转弯、右转弯，遇到障碍物可自动避开。 课题2：设计并制作模拟电子温度计 (1)设计一个模拟电子温度计, 绘出原理图，说明电路工作原理。 (2)利用仿真软件对设计电路进行调试仿真。 (3)画出PCB板图，制作PCB板。 (4)焊接、调试。 (5)要求测温范围为0℃-100℃度，误差不大于1℃

有壁障，循迹，寻光。能正确的实现各模块功能。

有详细的资料图，PDF，C程序

行业资料-交通装置-一种汽车偏置碰撞试验用壁障的辅助安装装置.zip