数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用，针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题，提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样，采用增量式P1D控制算法进行数值处理。并通过Matlab仿真与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性。 定的电流值是否需要改变。如果需要改变，根据增量式PID控制算法，计算新的输出值。这个算法包括比例项、积分项和微分项的计算，其中比例项反映了当前误差，积分项考虑了误差的历史积累，微分项则预测了误差的变化趋势。计算完成后，通过D/A转换器将数字信号转化为模拟信号，驱动恒流源模块，调整输出电流。同时，系统还会对恒流源的输出进行采样，与设定值比较，形成偏差信号，用于下一周期的控制。 4.2 硬件设计 硬件部分主要包括单片机、A/D和D/A转换器、电源模块、恒流源模块以及负载和显示模块。单片机作为核心控制单元，负责整个系统的协调和运算；A/D转换器将恒流源的模拟输出转换为数字信号供单片机处理，而D/A转换器则将单片机计算出的控制信号转换为模拟信号，驱动恒流源；电源模块提供稳定的工作电压，确保系统的正常运行；恒流源模块根据控制信号调整输出电流，满足负载需求；负载及显示模块则实时显示当前的电流值，便于用户监控和操作。 5 实验验证与效果分析 通过Matlab仿真，比较了增量式PID控制与传统PID控制的性能。结果显示，增量式PID控制具有更高的响应速度，更小的超调量，表明其在精度和动态性能上有显著优势。实际实验中，系统能够快速准确地调整输出电流，纹波小，分辨率高，体现了增量式PID控制的优越性。 6 结论 本文提出了一种基于增量式PID控制的数控恒流源设计，有效解决了现有恒流源产品精度低、智能化程度不足的问题。该设计利用单片机实现精准的电流控制，结合增量式PID算法，提高了系统的响应速度和控制精度，降低了超调，适用于对电流稳定性要求严格的领域。实验和仿真结果证明了该设计的可行性和优越性，为恒流源技术的发展提供了新的思路。

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对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。

LabView编程环境下PID增量式算法（已实验通过，放心下载）

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项目需要最近在做pid控制器，看了一些文章，写了一个增量式pid算法。适合新手学习原理。代码注释很多。

介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法， 并为了提高控制精度， 消除精差， 减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡， 因此增加了积分分离控制算法， 从而进一步提高了 PID 控制算法的稳定性和控制精度。

function f(a,M) %a选则输入信号，M为输出图形的横坐标最大值; %单位阶跃f(1,1); %正弦波f(2,2) %三角波f(3,1) ts=0.001;%采样时间 G=tf(50,[0.125,7, 0]) Gd=c2d(G,ts,'z');%Z变换 [num,den]=tfdata(Gd,'v') c_1=0;c_2=0; y_1=0;y_2=0; e_1=0;e_2=0; kp=10;Ti=0.1;Td=0.015; ki=kp*ts/Ti kd=kp*Td/ts A=kp*(1+ts/Ti+Td/ts); B=-kp*(1+2*Td/ts); C=kp*Td/ts; for k=1:1:M*1000 t(k)=k*ts; s=a; if s==1 r(k)=1; elseif s==2 r(k)=sin(pi*t(k)); elseif s==3 T=1000; if k>=0 & k<0.5*T r(k)=2*k; else r(k)=-2-2*(k-T); end

Incremental PID Control 增量式PID算法C语言实现 C implementation of Incremental PID Control