基于遗传算法设计LQR控制器。本案例以汽车主动悬架作为被控制对象,将遗传算法应用于LQR控制器的设计中,提高LQR的设计效率和性能。
2022-03-04 10:15:55 448B 遗传算法 LQR
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基于遗传算法的LQR控制器优化设计,可以满足LQR控制器的基本需求,并在此基础上对系统功能进行了进一步完善,具有极大的参考意义。
利用遗传算法的全局搜索能力,以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计,以提高LQR的设计效率和性能。
2021-04-19 13:41:50 92KB 实用
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基于遗传算法的LQR控制器优化设计的Matlab程序代码 本资源仅供学习交流,侵删
2019-12-21 20:51:09 93KB Matlab
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