精确定位系统不仅在数控机床方面广泛应用,使数控机床的性能不断提高,而且在机器
人,卫星定位方面有着广泛的应用。先进的机器人技术可以大大提高生产率,完成恶劣环
境下的工作,给人们的生活带来极大方便。卫星的应用极大提高了人们的生活质量,对社
会发展,提高国家的综合实力有着极其重要的作用。
本设计是以STC 单片机为控制核心,为了实现单轴直线精确定位,系统中采用滚珠丝杠
把步进电机的旋转运动转换成直线运动。通过单片机发脉冲给步进电机驱动器,驱动器可
以根据控制精度把脉冲细分,本设计是2000 个脉冲让电机走一圈,相应的滚珠丝杠走4mm,
控制进度达到0.002mm,通过键盘输入需要走的距离,距离和脉冲数在液晶显示器1602 上
显示,为了便于操作,系统采用了VC 编程,用上位机控制,实现控制与现场的分离。在
滚珠丝杠方面系统采用一系列保护措施,自动复位功能使系统一通电工作台就会到原点位
置,启动时的加减速控制能使电机平稳转动,有利于保护电机,采用光电传感器的限位控
制使工工作台的移动不超过滚珠丝杠所允许的的范围。
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