问题的解答如下：第一问，求得所需总费用为2338元，所需总时间为21。6小时，路线分配图见正文；第二问，求得需3辆铲车，铲车费用为81。6元，分配图及运输车调度表见正文；第三问，8吨，4吨运输车个需一辆。

主要关于数学建模问题中的非线性规划问题，利用求出目标函数很要求的限制条件，便利用软件可以简单的做出决策。

我自己写的C程序，是关于数学建模中的经典问题垃圾运输的建模及求解，大家可以看看

某城区有 37 个垃圾集中点，每天都要从垃圾处理厂（第 38号节点）出发将垃圾运回。现有一种载重 6 吨的运输车。每个垃圾点需要用 10 分钟的时间装车，运输车平均速度为 40 公里／小时（夜里运输，不考虑塞车现象）；每台车每日平均工作 4 小时。运输车重载运费 2 元 / 吨公里；运输车和装垃圾用的铲车空载费用 0.5 元 / 公里；并且假定街道方向均平行于坐标轴。请你给出满意的运输调度方案以及计算程序。 问题： 1.运输车应如何调度（需要投入多少台运输车，每台车的调度方案，运营费用） 2.铲车应如何调度（需要多少台铲车，每台铲车的行走路线，运营费用） 3.如果有载重量为 4 吨、 6 吨、 8 吨三种运输车，又如何调度？

某城区有3 7个垃圾集中点，每天都要从垃圾处理厂（第3 8号节点）出发将垃圾运回。现有一种载重 6吨的运输车。每个垃圾点需要用１０分钟的时间装车，运输车平均速度为40公里／小时（夜里运输，不考虑塞车现象）；每台车每日平均工作 4小时。运输车重载运费2元/吨公里；运输车和装垃圾用的铲车空载费用0.5元/公里；并且假定街道方向 均平行于坐标轴。请你给出满意的运输调度方案以及计算程序。