package com.map; public class GPSConverterUtils { public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll"; public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323; /** * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System * 天地图 转 火星 * @param lat * @param lon */ public static GPS gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) { return null; } double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new GPS(mgLat, mgLon); } /** * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return *火星转天地图 */ public static GPS gcj_To_Gps84(double lat, double lon) { GPS gps = transform(lat, lon); double lontitude = lon * 2 - gps.getLon(); double latitude = lat * 2 - gps.getLat(); return new GPS(latitude, lontitude); } /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 *火星转百度 * @param gg_lat * @param gg_lon */ public static GPS gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) { double x = gg_lon, y = gg_lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi); double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new GPS(bd_lat, bd_lon); } /** * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param * 百度转火星 * * bd_lat * @param bd_lon * @return */ public static GPS bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) { double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi); double gg_lon = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); return new GPS(gg_lat, gg_lon); } /** * (BD-09)-->84 * 百度转天地图 * * @param bd_lat * @param bd_lon * @return */ public static GPS bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) { GPS gcj02 = bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon); GPS map84 = gcj_To_Gps84(gcj02.getLat(), gcj02.getLon()); return map84; } /** * is or not outOfChina * @param lat * @param lon * @return */ public static boolean outOfChina(double lat, double lon) { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347){ return true;} if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271){ return true;} return false; } public static GPS transform(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) { return new GPS(lat, lon); } double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new GPS(mgLat, mgLon); } public static double transformLat(double x, double y) { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } public static double transformLon(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } }

demo: public static void main(String[] args) { GCJ02ToWGS84 a=new GCJ02ToWGS84(); HashMap hm= a.delta(22.456, 114.345); System.out.println(hm); }

① 根据图像尺寸遍历出所有节点； ② 根据行列个数得出边界节点； ③ 画点、两点连线； ④ 将视野中心点特殊标记； ⑤ 实现当色块位于网格节点或者视野中心点时，显示坐标值在图像上； ⑥ 可调整网格间距，10、20或者40等可以被尺寸值整除的数     from collections import deque import numpy as np import cv2 import time class Painter(object): def __init__(self,img,start_point=(20,20)): self.horizons_cente

已知差异脑区MNI坐标，如何将MNI坐标转化为AAL分区和布罗得曼分区Brodmann area名称

Matlab程序，极坐标转化，将自动坐标轴转化为笛卡尔坐标系，并绘制阴影部分

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利用已知点在不同坐标系下的坐标值，根据最小二乘法的原则，求出七参数，实现不同空间直角坐标系的转换。

将地固地心坐标系（ECEF）转化为东北天（NEU），方便比较误差。

提供WGS-84、BJ54和Xi’an80下大地坐标、空间直角坐标以及高斯坐标的相互转换，不同椭球参数下的转换需通过空间直角坐标过渡，由于时间原因，高斯坐标正反算只在BJ54下进行。空间坐标的转换需要借助七参数，可手工输入，也可由文本文件中至少公共点平差计算得到（data.txt可用于七参数计算测试）。

Name: ReadDepth Desc: 通过读取Z Buffer深度值将屏幕2D坐标转化为场景3D坐标 操作：点击鼠标左键，在标题栏上会显示深度值和转化后的场景3D坐标