package com.map; public class GPSConverterUtils { public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll"; public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323; /** * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System * 天地图 转 火星 * @param lat * @param lon */ public static GPS gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) { return null; } double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new GPS(mgLat, mgLon); } /** * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return *火星转天地图 */ public static GPS gcj_To_Gps84(double lat, double lon) { GPS gps = transform(lat, lon); double lontitude = lon * 2 - gps.getLon(); double latitude = lat * 2 - gps.getLat(); return new GPS(latitude, lontitude); } /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 *火星转百度 * @param gg_lat * @param gg_lon */ public static GPS gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) { double x = gg_lon, y = gg_lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi); double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new GPS(bd_lat, bd_lon); } /** * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param * 百度转火星 * * bd_lat * @param bd_lon * @return */ public static GPS bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) { double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi); double gg_lon = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); return new GPS(gg_lat, gg_lon); } /** * (BD-09)-->84 * 百度转天地图 * * @param bd_lat * @param bd_lon * @return */ public static GPS bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) { GPS gcj02 = bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon); GPS map84 = gcj_To_Gps84(gcj02.getLat(), gcj02.getLon()); return map84; } /** * is or not outOfChina * @param lat * @param lon * @return */ public static boolean outOfChina(double lat, double lon) { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347){ return true;} if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271){ return true;} return false; } public static GPS transform(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) { return new GPS(lat, lon); } double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new GPS(mgLat, mgLon); } public static double transformLat(double x, double y) { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } public static double transformLon(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } }

软件开发设计：PHP、QT、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料 硬件与设备：单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等 操作系统：LInux、IOS、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。 网络与通信：数据传输、信号处理、网络协议、网络与通信硬件、网络安全网络与通信是一个非常广泛的领域，它涉及到计算机科学、电子工程、数学等多个学科的知识。 云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。

主要实现百度、高德、谷歌、火星、wgs84（2000）地图坐标相互转换纠偏的JS实现

资源：mysql 脚本，带表结构 说明：只含地点经纬度坐标，不含范围。例如：天安门 116.397477', '39.90869； 地点总量：8782个地点坐标； sql例子：INSERT INTO `circles` VALUES ('12', '北京市', '北京市', '东城区', '天安门', '116.397477', '39.908692');

POLARSTEREO_FWD 将纬度/经度数据转换为极坐标立体系统的地图坐标[X,Y]=POLARSTEREO_FWD(LAT,LONG,EARTHRADIUS,ECCENTRICITY,LAT_TRUE,LON_POSY) X 和 Y 是地图坐标（标量、向量或相同大小的矩阵）。 LAT 和 LON 以十进制度数表示，S 和 W 为负数 (-)。 EARTHRADIUS 是投影中定义的地球半径（默认为 6378137.0 米，WGS84） 偏心是地球的畸形（默认为 0.08181919） LAT_TRUE 是以度为单位的真实比例的纬度，也就是标准平行线（默认值为 -70）。 请注意，一些 NSIDC 数据使用 70，一些使用 71。 LON_POSY 是沿地图正 Y 轴的子午线（以度为单位） （默认为 0） 国家冰雪数据中心 (NSIDC) 和科学委员会在南极研究 (SCAR) 上使用

GIS地图辅助工具，最流行的坐标转换算法，内涵dll、.h和lib文件，可内嵌unity直接开发，也可以内嵌c++做二次封装

最近因为公司需求，在做GPS定位，并且将获得的坐标显示在高德地图上，但是实际效果跟我们期望的是有偏差的。通过查阅资料，才知道有地球坐标、火星坐标之说。下面这篇文章就详细介绍了Android中GPS坐标转换为高德地图坐标的方法,需要的朋友可以参考下。

最新省市区镇四级行政区划数据和省市区三级坐标边界数据，包括ok_data_level4、ok_geo、ok_geo4_ETD220408、ok_geo4_ETD220408_free文件，转成其他格式比如：shp、geojson、sql，包括BD09、CGCS200、GCJ-02、WGS8等坐标系，可一键导入MySQL数据库。备注：ok_geo.csv（省市区 坐标+边界范围，高德地图坐标数据，坐标系为GCJ-02火星坐标系）、ok_data_level4.csv（省市区镇 4级行政区划数据）、ok_geo4_ETD220408.csv（乡镇第4级坐标边界数据） GeoJSON-Geo（中心坐标）、GeoJSON-Polygon（边界范围）

资源：浏览器插件 使用方法： 1.打开浏览器“设置/扩展程序” 2.打开“开发者模式”（如已经打开请忽略） 3.点击“加载已解压的扩展程序”，选择下载的文件并解压成文件夹 4.打开百度地图或高德地图，任意搜索区域，可在插件中复制bd、wgs84，也可以将复制的db、wgs84复制进来显示地点或轮廓

本人的系统也可以称之为平面坐标四参数转换系统，特别是在源始成果坐标系未明确的情况下，运用平面四参数法可以转换至目标坐标系。本系统可以在1954北京坐标系、1980国家坐标系、2000国家坐标系、1984坐标系及独立坐标系之间进行互换。