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运动控制器
圆弧插补算法
研究.pdf
运动控制器
圆弧插补算法
研究pdf,运动控制器
圆弧插补算法
研究
2022-12-27 19:47:48
162KB
综合资料
1
基于单片机平台的最小偏差
圆弧插补算法
在CNC机床的G代码中,最常见的有G0、G1、G2、G3代码,分别表示直线和圆弧插补,直线插补对于单片机来说,比较容易实现,只需要将位移增量转换为脉冲增量然后输出给步进电机就可以了,但对于圆弧插补,则需要单片机根据G指令中给出的起始点、半径、结束点这三个参数来控制X Y轴进行圆周运动;因此需要通过特定的
圆弧插补算法
来控制步进电机运动,
圆弧插补算法
比较多,常用的有逐点比较法、最小偏差法和数字积分法等等,本文使用的是逐点比较法
2022-02-27 15:24:54
66KB
最小偏差
圆弧插补算法
1
数控
圆弧插补算法
(2003年)
利用相交多边形代替常用的内接多边形进行圆弧插补计算,给出了周期插补各坐标分量计算的递推公式。算法简便先进,能够提高插补精度与数控加工的效率。
2021-05-28 18:03:55
106KB
自然科学
论文
1
直线&
圆弧插补算法
.zip
路径规划算法之直线
圆弧插补算法
2021-03-25 09:06:27
79.5MB
路径规划
1
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