2.3 与手轮的连接 2.3.1 手轮接口定义 信号 说明 HA 手轮 A 相信号 HB 手轮 B 相信号 +5V、0V 直流电源 图 2-15 XS38 手轮接口 （9 芯 D 型针插座） 9：0V 8： 7： 6：0V 6 1 5：HB 4：+5V 3： 2：+5V 1：HA 2.3.2 信号说明 HA、HB 分别为手轮的 A 相、B 相输入信号。内部连接电路如下图 2-16 所示： 第 三 篇 安 装 连 接 金属外壳 6 0V 空 0V GSK980TD（XS38） 2 5 1 HB +5V HA +5V B A 手轮 TLP521 VCC 5V GND HA VCC GND HB 0V 图 2-16 手轮信号电路 GSK980TD 与手轮的连接如下图 2-17 所示： 图 2-17GSK980TD 与手轮的连接 Ⅱ-6

在分析大型结构机构在轨运动特性测试技术的研究现状时，首先要明确该技术的核心价值和应用背景。卫星的在轨运行状况对空间任务的成功至关重要，而空间机构在轨期间所面临的极端环境如温度变化、辐射等因素会对结构造成影响，因此需要实时监测其结构位姿精度和形变，以保障整个卫星系统的正常、有效、长期稳定运行。 卫星在轨运行时，空间结构机构在太空环境中会受到温度载荷的影响，这些影响会导致机构产生变形，进而影响到其空间位姿精度。为了克服这一问题，需要采用高精度的测量技术，将测量到的数据反馈给卫星的控制系统，以便实时调整和修正机构的空间位姿。这不仅涉及高精度的测量技术，还涉及到实时数据处理和控制系统的设计。 目前，随着各种高分辨率成像卫星的出现，对结构尺寸精度和在轨稳定性提出了更高要求。这就需要测试技术不仅能够适应地面的严格条件，更要能在恶劣的太空环境中进行稳定和精确的测量。在轨运动特性测试技术因此成为了航天领域中的关键技术之一，对提高航天器的在轨性能与寿命有着重要的意义。 就当前的发展情况来看，国内外在该技术领域中的研究正在进行中。国外一些研究机构和公司已经在进行相关技术的开发与应用，特别是在卫星的健康监控和维护方面。而国内的研究起步较晚，但已展现出迅猛发展的势头，开始重视在轨测试技术的自主研发。 在测试技术方面，研究主要集中在以下几个方面： 1. 测量方法：研究适合太空环境的高精度、高稳定性的测量方法。这包括但不限于光学测量、无线传感器网络、激光跟踪测量等技术。这些技术必须能够在极端的温度变化、微重力条件下稳定工作，并能提供准确的测量数据。 2. 数据处理与反馈：采集到的数据需要通过复杂的算法进行处理，以确保高精度的测量结果。同时，需要有实时的反馈机制，将处理后的数据迅速反馈给卫星控制系统，以便进行实时调整。 3. 在轨实验与验证：为确保地面模拟实验的可靠性，需要在真实的空间环境中进行在轨实验和验证。这涉及到轨道力学、热力学和材料科学等多学科的交叉应用。 4. 结构设计：在结构设计阶段就需要考虑到在轨运动特性测试技术的需求，以实现更高效的测试和更少的资源消耗。 5. 故障预测和健康管理：通过长期积累的在轨测试数据，可以对卫星机构的健康状态进行预测，并进行有效的健康管理。 6. 标准化和规范制定：为了推动技术的成熟与应用，需要制定相关的测试标准和规范，以统一测试方法和数据处理方式，保证不同卫星间测试数据的可比性。 7. 模拟与仿真：在真实的在轨测试之前，通过地面仿真模拟不同空间环境和情况，对测试技术进行验证和优化。 虽然目前该技术在国内外都取得了一定的进展，但仍然面临许多挑战，如如何提高测量精度、如何应对极端环境的挑战、如何实现快速准确的数据反馈等。未来研究工作的重点将在于解决这些技术难题，同时不断推进在轨测试技术的理论创新和应用拓展，使其更好地服务于卫星在轨运行的安全性和效能。

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基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I/O分配 12 3.5 PLC外围接线图 14 4 软件设计 17 4.1 PLC内部使用地址 17 4.2 PLC程序流程图设计 18 4.2.1手动模式 18 4.2.2自动模式 19 4.3 PLC梯形图 19 4.4 语句表程序 29 5 组态画面 30 5.1 通信设定 30 5.2数据词典 33 5.3建立画面 35 5.4运行 39 总 结 42 致 谢 43

为了提高企业信用风险评估准确率，提出了基于PSO-BP集成的企业信用风险评估模型。使用Bagging抽样技术获得足够多不同的训练数据集，用不同的训练集子集训练得到不同的PSO-BP组合成员分类器，最后通过多数投票准则整合不同组合成员分类器的分类结果。分别在包含了国内外公司的详细数据的数据集上证明了模型的有效性。

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二.国内外研究现状 近年来，国外已开发了一些基于双目视觉的道路车道线检测系统。其中，具有代表性有以下两种。 （1）LOIS系统：利用一种可变形的模板技术将道路曲率以及车辆在车道中的位置的确定转化为多维参数空间的最优化问题； （2）GOLD系统：采用双目立体视觉技术，利用定位道路表面油漆上的具有结构特征的道路标识来检测车道线，

1.3 国内外汽车信息安全标准规范现状 智能网联汽车信息安全标准规范研究方面，欧美日等世界汽车强国都在积极推 动相关标准和技术规范制定工作。美国在谷歌、苹果、微软等互联网巨头以及福特、 通用、特斯拉等汽车制造商的大力支持下，政府和行业对汽车信息安全关注较早。 2016 年 1 月，美国汽车工程师学会(SAE)率先推出了全球首部汽车信息安全指南 SAE J3061，为汽车产业提供了参考和建议。同年 10 月份，美国 NHTSA 发布了《现 代汽车信息安全最佳实践》，针对快速发展的智能网联汽车信息安全及隐私保护等 问题推出了最佳实践框架结构。 欧洲依托强大的汽车制造商和零部件厂商，专注于汽车零部件及网络通信安全。 欧盟委员会自 2008 年开始分别开展了 EVITA、OVERSEE、PRESERVE 等项目， 从汽车硬件安全、车辆通信系统架构、V2X 通信安全等方面提出了解决方案和技术 规范，部分技术成果已实现产业化应用。另外，欧洲电信标准协会(ETSI)针对智能 网联汽车与智能交通系统(ITS)制定了系列信息安全标准，涉及 ITS 安全服务架构、 ITS 通信安全架构与安全管理、可信与隐私管理、访问控制和保密服务等方面。 日本作为全球网联车辆的先行者，政府很早就开始重视智能网联汽车的信息安 全问题，并且制订了相关对策和管理方针。2013 年，日本信息处理推进机构(IPA) 根据国内汽车行业调研情况推出汽车信息安全指南 (Approaches for Vehicle Information Security)，该指南从汽车可靠性角度出发，通过对汽车安全的攻击方式 和途径分析定义了一种汽车信息安全模型“IPA Car”，并提出了汽车生命周期安全 保护措施。

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二、国内外研究现状 2.1国内外温度测量研究现状及分析 1)温度测量技术不断向着新的测量对象与测量环境发展; 2)新的测温技术首先有赖于新的测温材料发现或合成及其制造技术; 3)国际上新型温度传感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展，在高新技术的推动下,正跨入真正的数字化、智能化、网络化的新时代。