内容概要：本文详细介绍了西门子1500PLC与NX MCD在工艺轴控制方面的具体实现方法和技术细节。主要内容涵盖使能、回零、点动和绝对定位四大功能的实现步骤及其注意事项。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实用的调试技巧，帮助用户更好地理解和掌握这两种工具在工业自动化中的协同工作方式。此外，文章强调了在实际应用中可能出现的问题及解决方案，如轴的抖动、位不准等问题，并给出了相应的优化措施。
适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对西门子1500PLC和NX MCD有一定了解并希望深入学习工艺轴控制的人员。
使用场景及目标：适用于需要进行工艺轴控制的工业自动化项目，旨在提高系统的精确性和稳定性。通过学习本文，读者能够掌握如何在PLC和MCD中实现使能、回零、点动和绝对定位等功能，并能够在实际调试过程中快速解决问题。
其他说明：文章通过丰富的实例和详细的代码解释，帮助读者理解复杂的功能实现过程。同时，作者分享了很多基于实践经验的技巧，使得内容更加贴近实际应用场景。
2025-06-28 23:18:39
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欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图
2024-05-21 11:16:49
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川崎机器人的回零 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第1页。 机器人的零位(HOME) 零位是为机器人预设的特定的位姿； 零位可作为机器人工作起始前的位姿状态与完成工作后复位的位姿状态； 机器人回零后，向外输出一个信号，以表明机器人已经到达设定的位姿状态。 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第2页。 机器人回零前的准备 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第3页。 机器人回零的方法-方法1 1、打开一个有"HOME"指令的程序。 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第4页。 机器人回零的方法-方法1（续） 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第5页。 插入操作视频1 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第6页。 机器人回零的方法-方法2 1、新建一个程序，输入HOME"指令并执行。 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第7页。 机器人回零的方法-方法2（续） 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第8页。 机器人回零的方法-方法2（续） 机器人现场编程-川崎
2022-07-01 09:04:12
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行业-电子政务-基于正解的五自由度纯并联机床断电后寻址及回零的控制方法.zip
2021-08-31 13:02:27
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此为，西门子802C PLC,更改了程序暂停，主轴停转功能。弥补了原装PLC缺少的功能，并且增加了，自动回原点功能，不用手一直按着。
2021-05-16 20:55:51
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