机器人现场编程-川崎机器人的回零.pptx

川崎机器人的回零 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第1页。 机器人的零位(HOME) 零位是为机器人预设的特定的位姿； 零位可作为机器人工作起始前的位姿状态与完成工作后复位的位姿状态； 机器人回零后，向外输出一个信号，以表明机器人已经到达设定的位姿状态。 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第2页。 机器人回零前的准备 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第3页。 机器人回零的方法-方法1 1、打开一个有"HOME"指令的程序。 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第4页。 机器人回零的方法-方法1（续） 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第5页。 插入操作视频1 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第6页。 机器人回零的方法-方法2 1、新建一个程序，输入HOME"指令并执行。 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第7页。 机器人回零的方法-方法2（续） 机器人现场编程-川崎机器人的回零全文共11页，当前为第8页。 机器人回零的方法-方法2（续） 机器人现场编程-川崎