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MATLAB四连杆模型simscape仿真
文件包含设置好参数的MATLAB
四连杆仿真
模型,可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制,加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制,参数调节效果较好,动静态性能可观。
2021-03-31 21:32:01
23KB
MATLAB
simscape
四连杆仿真
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