自己经过多次从修改后的黑白线寻迹程序，采用中断定时器产生的pwm波，速度可调，程序备注清晰，一目了然；硬件方面采用的是51单片机，小车为四路tt马达驱动，驱动电路为L298n
2021-11-07 08:30:07
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