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PX4中EKF用到的四元数微分方程的毕卡求解法.pdf
四元数更新
有很多种,毕卡求解算法是其中一种。本文就PX4源码中的算法进行了详细的解释说明。以供学习参考
2021-10-24 20:04:00
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PX4
四元数更新
毕卡求解
比拉
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