内容概要：本文详细介绍了在Matlab 2019a和2019b版本中，针对电机控制领域的无位置传感器控制系统的设计方法。主要内容涵盖三种关键技术：PI控制策略、MTPA（最大转矩电流比）控制策略以及基于MRAS（模型参考自适应法）的无位置传感器控制。文中不仅提供了具体的MATLAB代码实现，还讨论了各种控制策略的应用场景及其优缺点。对于PI控制，强调了积分抗饱和处理的重要性；对于MTPA控制，则探讨了d-q轴电流的优化计算；而对于MRAS控制，则着重于自适应律的设计和低速情况下的改进措施。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员，尤其是那些希望深入了解无位置传感器控制系统的工程师。 使用场景及目标：①帮助研究人员理解和掌握无位置传感器控制系统的原理和技术细节；②为实际工程项目提供理论支持和技术指导，特别是在降低成本和提高系统可靠性的方面。 其他说明：文章中包含了大量实用的MATLAB代码片段，可以直接应用于实验环境中进行验证和优化。同时，作者还分享了一些实践经验，如参数调整技巧、常见问题及解决方案等，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

"matlab小程序-平面应力有限元求解器"是基于Matlab编程环境开发的一个计算工具，用于解决工程中的平面应力问题。在机械工程、土木工程、航空航天等领域，平面应力问题广泛存在，例如薄板结构分析、桥梁设计等。通过有限元方法（Finite Element Method, FEM），我们可以将复杂的连续体问题离散化为多个简单的元素，然后对每个元素进行分析，最后汇总得到整个结构的解。 这个Matlab小程序的核心在于将有限元方法应用于平面应力问题的求解。程序主要包括以下几个关键部分： 1. **main.m**：这是程序的主入口文件，它负责调用其他子函数，设置输入参数（如网格划分、边界条件、材料属性等），并显示计算结果。用户通常在此文件中修改或输入问题的具体信息。 2. **strain_compu.m**：这个文件实现了应变计算功能。在有限元分析中，首先需要根据节点坐标和单元类型计算单元内部的应变。应变是衡量物体形状变化的物理量，是位移的导数。此函数将节点位移转换为单元应变，为下一步计算应力做准备。 3. **stiffness.m**：刚度矩阵计算是有限元法的关键步骤。该函数根据单元的几何特性、材料属性和应变状态计算单元刚度矩阵。刚度矩阵反映了结构对变形的抵抗能力，与力和位移的关系密切。 4. **Assembly.m**：组装过程涉及到将所有单元的局部刚度矩阵合并成全局刚度矩阵，并处理边界条件。在这一阶段，程序会消除自由度，构建系统方程，以便后续求解。 在Matlab中实现有限元求解器，通常包括以下步骤： 1. **模型定义**：定义问题的几何形状，选择适当的单元类型（如线性三角形或四边形单元）来覆盖模型。 2. **网格生成**：将模型划分为一系列的小单元，生成节点和连接它们的元素。 3. **边界条件设定**：指定固定边界、荷载等外部条件，这些条件将影响结构的响应。 4. **刚度矩阵与载荷向量**：计算每个单元的刚度矩阵并进行组装，同时确定作用在结构上的载荷向量。 5. **求解线性系统**：使用Matlab的内置函数（如`linsolve`或`sparse`矩阵操作）求解由刚度矩阵和载荷向量构成的线性系统。 6. **后处理**：计算并显示结构的位移、应力、应变等结果，可以绘制图形以直观展示分析结果。 这个Matlab小程序为用户提供了一种便捷的工具，无需深入理解有限元法的底层细节，即可进行平面应力问题的模拟。用户可以根据具体需求调整代码，扩展其功能，例如引入非线性效应、考虑热载荷等。通过学习和使用这个程序，不仅可以掌握有限元分析的基本原理，还能提高Matlab编程技能。

哈斯克 用Haskell编写的非常非常简单的Turing Machine模拟器和解释器。 编译并运行 您将需要来编译该项目。 您可以开始做 git clone http://github.com/micheleberetta98/hasking cd hasking stack setup stack build stack run example.txt 您可以使用stack test执行一些测试。 命令行选项 选项如下 hasking [-i FILE] [-o FILE] [-t TAPE] [-v] [-h] 短的 长 意义 -v --version 打印版本 -h --help 打印帮助页面 -i --input 输入文件（默认为stdin ） -o --output 输出文件（默认为stdout ） -t --tape 最初使用的胶带 初始磁带将覆盖文

STM32F103C8T6驱动MTS4温度传感器的例程是一个典型的嵌入式系统应用，涉及到的主要技术点包括STM32微控制器、I2C通信协议、温度传感器MTS4以及LL库的使用。下面将对这些知识点进行详细说明。 STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式设计中。这款芯片包含丰富的外设接口，如GPIO、UART、SPI、I2C等，能满足不同类型的传感器和设备的连接需求。 MTS4是一款数字温度传感器，常用于工业和环境监测等领域。它通过I2C接口与主控器通信，能够提供精确的温度测量数据。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机、双向二线制同步串行总线，由飞利浦（现NXP）公司开发，适用于低速、短距离的设备间通信。在STM32F103C8T6驱动MTS4的例程中，I2C接口用于发送读取温度的命令，并接收传感器返回的数据。 LL库，全称为Low Layer库，是STM32CubeMX的一部分，提供了底层硬件驱动接口。相比于HAL库，LL库更接近于寄存器级别的操作，具有更高的效率，但使用起来需要对STM32的硬件结构有更深入的理解。在该例程中，使用LL库来配置STM32的I2C外设，初始化I2C时钟、设置GPIO引脚为I2C模式、配置I2C地址和波特率等。 程序实现过程中，首先需要配置STM32的GPIO引脚作为I2C接口，然后初始化I2C外设，设置合适的时钟频率和通信参数。接着，通过I2C发送启动信号、从设备地址和命令，使MTS4开始测量或传输数据。在接收到温度数据后，进行必要的错误检查和数据解析，最后将温度值通过串口（UART）发送到调试终端进行打印。 文件名为"I2C_Test"的压缩包可能包含了实现上述功能的源代码文件，如I2C驱动文件、主函数（main.c）、头文件（.h）等。开发者可以通过阅读和理解这些代码，学习如何在STM32F103C8T6上实现对MTS4温度传感器的驱动和数据处理。 这个例程涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键环节：微控制器的使用、通信协议的实现、传感器的驱动以及底层库的应用。对于学习STM32和I2C通信的初学者来说，这是一个很好的实践项目。通过分析和调试这个例程，可以提升对嵌入式系统的理解和编程能力。

《基于Matlab Simulink与PLECS仿真的两相与三相交错并联Boost变换器研究：包含开环、单电压环及电压电流双闭环控制模态的电流均流控制效果分析》,两相交错并联boost变器仿真 三相交错并联boost变器仿真 模型内包含开环，单电压环，电压电流双闭环三种控制模态 两个电感的电流均流控制效果好 matlab simulink plecs仿真模型 ~ ,两相交错并联boost仿真;三相交错并联boost仿真;控制模态;均流控制;Matlab Simulink PLECS仿真模型,"多模态交错并联Boost变换器仿真研究"

UALink spec 1.0

LED作为新一代绿色光源， 正在被广泛的应用于照明行业。对于LED灯具来说， 正常工作的前提是要具备良好的散热能力。利用CAE并结合正交分析法模拟分析了集成式大功率LED路灯散热器结构。通过分析翅片的高度、厚度、个数以及基板的长度、厚度、宽度等六个参数对其温度场的影响， 得出较优的结构参数组合， 使LED工作温度降低到要求温度以下，并使散热器的质量较轻。

交错并联型DC-DC变换器：三台Boost变换器电压电流双闭环控制策略研究,交错并联型DC-DC变换器的Boost变换器电压电流闭环控制策略分析,交错并联型 DC-dc变器 两台 boost 变器交错并联的电压电流闭环控制 三台 boost 变器交错并联型电压电流双闭环控制 ,交错并联型DC-DC变换器; 电压电流闭环控制; 三台boost变换器; 双闭环控制。,交错并联DC-DC变换器：双闭环控制三台Boost变换器 在电力电子领域，直流到直流（DC-DC）变换器是实现电压转换的关键技术，广泛应用于电源管理系统和电子设备中。其中，交错并联型DC-DC变换器由于其能够降低电流纹波、提高功率密度、改善动态响应等优势，成为研究的热点。本文主要探讨了交错并联型DC-DC变换器中Boost变换器的电压电流双闭环控制策略。 Boost变换器是一种升压型DC-DC变换器，广泛应用于需要提高电压的场合。在多台Boost变换器进行交错并联工作时，由于各单元在时间上错开工作，可以有效减小输入和输出电流的纹波，改善系统的稳定性和动态响应性能。为了实现这一优势，必须对每台Boost变换器的电压和电流进行精确控制。 电压电流双闭环控制策略是指在系统中同时对电压和电流两个变量进行闭环反馈控制。在Boost变换器中，电流控制环通常用于实现快速的负载变化响应，而电压控制环则负责维持输出电压的稳定。通过合理的双闭环控制策略，可以实现变换器的快速动态响应和稳定的输出电压，同时抑制各种扰动，提高变换器的整体性能。 在三台Boost变换器交错并联的配置中，控制策略的实现更为复杂。需要设计一种能够协调三台变换器工作状态的控制算法，确保在不同的负载和输入条件下，每台变换器都能高效稳定地工作。这通常涉及到复杂的控制算法设计，例如PID控制、模糊控制或者基于模型的预测控制等。 此外，对于两台Boost变换器交错并联的情况，虽然控制策略相对简单，但同样需要保证两台变换器之间的同步，以及与主控制系统的有效通信。在实际应用中，需要考虑变换器的驱动电路、控制电路以及功率元件的选择和配置。 技术分析表明，随着电力电子技术的发展，交错并联型变换器在控制策略和系统性能方面都有了显著的提升。采用先进的控制算法和功率电子元件可以进一步优化变换器的性能，例如通过数字化控制实现更精确的参数调节和故障诊断功能。 交错并联型DC-DC变换器及其双闭环控制策略的研究对于提高电源转换效率、降低纹波、增强系统稳定性和可靠性具有重要意义。随着电力电子技术的不断进步，未来交错并联型DC-DC变换器将会在工业和消费电子产品中扮演更加重要的角色。

本文讨论了基于分布式控制的DC/DC变换器并联系统自动交错方案，该方案旨在实现并联DC/DC变换器的交错运行，同时在模块数量变化时自动调整，保持交错运行状态。分布式控制能够有效提升系统的灵活性与可靠性，且不使用交错线实现交错，避免了系统风险。 我们要了解什么是DC/DC变换器。DC/DC变换器是一种电力电子设备，用于将一个直流电压转换为另一个不同水平的直流电压。这种变换器在电源管理中非常关键，广泛应用于工业自动化、通信设备、计算机以及电动汽车等领域。根据控制方式的不同，DC/DC变换器有多种类型，比如降压（BUCK）、升压（BOOST）、升降压（BUCK-BOOST）等。 并联系统指的是多个相同的电源模块并联运行，以提供更大的输出功率和更好的负载分配。并联系统的优势在于它可以提供冗余、提高系统的容错能力，并且便于系统扩展。当并联系统中的模块数量变化时，为了保证每个模块的输出电压和电流波形相互协调，减少波形干扰，就需要交错运行技术。 传统交错运行控制方案通常采用集中式控制，有一个独立的控制单元来同步各个模块的开关动作，从而减少电压和电流纹波。但是，集中式控制的缺点在于它对控制单元的可靠性要求很高，一旦控制单元出现问题，整个系统可能会失效。此外，集中式控制难以应对模块数量的变化，不便于系统的模块化设计。 相对于集中式控制方案，分布式控制方案最大的特点就是不需要交错线，各模块间无额外连接，这有利于模块化设计，从而提高了系统的灵活性和可靠性。在分布式控制中，各模块自行调整其开关频率与相位，以实现交错运行。为了实现这种控制，本文提出的方案包括了脉冲整形单元、异地时钟获取环节、锁相环电路以及PWM控制信号发生电路。 脉冲整形单元负责处理主电路反馈的信号，提取并整形出系统开关信号。异地时钟获取环节通过处理不同模块的脉冲信号来获得系统时钟，而锁相环电路则用来实现模块间时钟信号的相位同步。PWM控制信号发生电路则根据系统时钟和反馈信号，生成PWM控制信号来控制变换器的开关动作。 此外，文中还提到了实验验证。通过一个三模块并联DC/DC电源系统的实验，验证了该自动交错方案的可行性。实验结果证明，该方案确实可以实现各模块的交错运行，保持系统在模块数量变化时的稳定性和可靠性。 在电子技术领域，开发板是开发和测试电子项目的常用工具。ARM开发板是指使用ARM架构处理器的开发板。在实验中，ARM开发板可以被用来实现控制系统的设计与测试，比如控制电路的PWM信号发生电路。 总结来说，基于分布式控制的DC/DC变换器并联系统自动交错方案，通过创新的控制策略和电路设计，成功实现了无交错线的交错控制，降低了系统复杂度，提高了灵活性和可靠性。这一技术进步对于提高电力电子系统的性能和效率具有重要意义，对于构建高效、可靠和灵活的电源管理解决方案有着实际的应用价值。

勤哲EXCEL服务器2016.12.0.283无限用户.part1.rar 勤哲EXCEL服务器2016.12.0.283无限用户.part2.rar 勤哲EXCEL服务器2016.12.0.283无限用户.part3.rar 3个都下载一起解压即可