在包括中国在内的许多国家，农业劳动力正在以惊人的速度降低，而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加，并且目前还存在着大量劳动强度大，枯燥乏味的农业工作，于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境，设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理，pid调速原理，复合以多种传感器，用于解决现有喷药机器人自动化程度低，维护困难，农药利用率低等问题。经过大量实验证明，机器人完美实现了目的要求，除此之外，本机器人还具有稳定性高，操作方便等特点。
2021-07-11 11:12:51
1.56MB
1
为减少喷洒农药对农业生产者的身体损害,研究了替代人工喷药的机器人以及植物虫害图像识别技术,阐述了喷药机器人的结构框架及喷药机器人的基本功能——行进、视频采集、农药喷洒。喷药机器人工作过程中通过视频采集系统传送采集到的农作物图像,工作人员利用MATLAB软件进行图像处理,通过计算机分析发现植物叶片上的病害后,远程控制喷药机器人向有病害的植物喷洒适量的农药。实验结果表明,利用喷药机器人发现病害、喷洒农药的技术可行。
2021-06-22 16:04:04
2.64MB