【哈工大制造系统自动化技术期末考试绝佳复习资料】 制造系统自动化技术是计算机科学与机械工程相结合的重要领域，它涉及到产品的整个生产流程，从原材料处理到最终产品的形成。本资料详细介绍了制造系统的概念及其自动化技术的相关知识。 1. 制造与机械制造的概念： 制造是一个广义的过程，指的是将原材料转化为产品的活动。机械制造则是这一过程中的一个具体分支，专注于通过加工材料或毛坯形成零件、部件或完整产品的过程。机械、设备和仪器是制造过程中涉及的三种主要类型的技术系统，分别承担能量、物料和信息的传递与转换。 1.1.4 制造系统自动化： 自动化制造系统的核心在于减少人工干预，提高效率和精度。计算机数字控制（CNC）是基础，它利用计算机软件实现对数控设备的控制。分布式数字控制（DNC）进一步扩展了这一概念，允许多台设备由一台计算机统一管理。柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）则将自动化提升至更高层次，前者能适应多样化的加工任务，后者实现了企业内部各环节的全面集成和信息流的高效管理。 第二章探讨了机械制造自动化系统建立的步骤，包括系统的生命周期，即从规划到退役的四个阶段：建立期、实现期、运行期和终止期。此外，还讲解了自动化系统的可靠性分析，包括串联模型、并联模型以及n中取r模型。例如，串联模型中所有单元的故障会导致系统故障，而并联模型则只有所有单元同时故障时，系统才会出问题。n中取r模型则要求至少有r个单元正常工作以保证系统正常运行。 第三章内容可能涵盖了控制系统的基础构成，这通常包括传感器、控制器、执行机构等组件，这些组件共同确保系统能够根据预设规则进行操作。此外，还可能详细讨论了液压与气动执行装置的工作原理和应用，这是实现机械设备运动控制的关键部分。 第四章可能涉及实际设计问题，如输料槽的设计。滚动式输料槽的设计要考虑宽度、侧壁高度和倾斜角度，以确保材料能够平稳有效地输送。对于给定的圆柱形工件，需要选用合适的输料槽材料，并计算出相应的设计参数，以满足安全运输的要求。 综上所述，这份哈工大的复习资料涵盖了制造系统自动化技术的多个关键知识点，从基本概念到系统设计和分析，为学生提供了全面的学习资源，以应对期末考试。学习者应深入理解制造过程的自动化原理，掌握不同类型的自动化系统及其工作模式，并能应用这些知识解决实际工程问题。

哈工大教务处评教浏览器自动脚本 使用场景： 在教务处网站中有学生评价一项，每个学期都要进行，而且需要填的选项较多，任务量较大 由评课评教材，评价教与学状态，评价实验课，综合评价教师四个部分组成 其中前三个部分工作量具体，可以使用脚本自动填写，评价教师部分个人觉得用脚本瞎评价是对老师工作付出的不尊重，就没有提供相应的脚本 使用方法： 1、打开评教的页面，在评教页面打开浏览器的调试工具 2、在中有三个代码块，分别对应评教的评课评教材，评价教与学状态，评价实验课 三个部分的代码，将每个部分的代码分别复制到对应评教页面的控制台(console)中，按回车执行，就可以看到页面里的所有选项都已经填好了。 附各种平台和各种浏览器打开控制台的快捷键 谷歌浏览器(Chrome) Windows: Ctrl + Shift + J F12 键 Mac: Cmd + Option + J 火狐浏览器(firef

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1. 计算机科学学科与软件工程学科的核心课程 2. IEEE/ACM联合制定计算机类课程规划 3. 所有学科的学生都可以学习也都应该学习 1. 为什么要学习数据

1-4.1 AFDX消息结构定义 以太网提供的消息长度明显大于ARINC 429。这允许以与ARINC 429不同的格式表示数据，数据元 素能够具有更高的精度。在以太网中最小尺寸的数据包具有18字节的有效载荷。如果在AFDX网络中被 发送的消息小于18个字节长度，在消息出现在介质上之前，它将被加上填充字直到18字节。发送18字节 的有效载荷并不是一种有效率的网络使用方法，因为与数据包的开销相比载荷较小。当数据包的尺寸达 到几百个字节长度，网络开始变得更有效率。 需要根据数据原语的产生方式对它们分组。例如，如果一个传感器以相同的速率发送几个不同的 ARINC 429标签值（label），当该传感器配备到一个AFDX网络接口的时候，这些数据元素很可能是被 分为一组，一起构成单个的消息。 下面的消息的定义用到经验规则，该规则显示消息是如何由一个功能状态集和一个数据集构成，而 数据集如何由一些数据原语构成。当可能的时候，消息结构中的一行通常是一个数据原语。方框表示一 个数据原语，它被用来表示一组字节，最高位字节在左边，最低位字节在右边。同样，在字节里面的二 进制位也是最高位（msb）在左边，最低位（lsb）在右边。 1-4.2 消息格式举例 表1-4是一个消息格式的例子。它演示如何在消息中应用填充域和备用域。在这个例子中，填充域 是为了保持数据元素的对齐。 在一些情况下，布尔型数据原语可能被用来表示离散量。在表格1-4中的示例的消息具有一个打包 的布尔量，处于地址偏移量0x00C0，表1-4展示这个被用作位置离散量的布尔量中每个二进制位的定义。 图1-4.2.1显示这个布尔数据原语的细节，即它是如何在存储区被实际地表示的。打包的布尔量是右端对 齐的，它们从右端开始，向左填入数据位，并且可能在左端留下备用位。 图 1-4.2.1 表 1-4 中消息的布尔量的细节 GPS垂直品质因数状态：整型 — 32 bit GPS垂直积分极限状态：整型 — 32 bit 0x00B8 0x00BC 0x00C0 0x00C4 备用 — 32 bit bit 31 bit 30 bit 29 bit 28 bit 0 bit 1 bit 2 bit 3bit 4bit 5bit 6 备用 备用 备用 备用 备用 备用 备用 Pos 1 Pos 2 Pos 3 Pos 4

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