### TI DM36x系列DSP NAND Flash启动过程详解
#### 一、NAND Flash启动原理
##### 1.1 DM365支持的NAND启动特性
TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NAND Flash启动。在NAND Flash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性：
1. **不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NAND Flash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。首先从NAND Flash读取第二级启动代码（User BootLoader, UBL）至ARM内存（ARM Internal Memory, AIM），然后执行UBL。
2. **支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NAND Flash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NAND Flash设备来说是足够的。
3. **支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。
4. **支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROM Boot Loader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。
5. **用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。
6. **支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NAND Flash，这有助于提高数据的可靠性。
7. **支持特定的NAND Flash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NAND Flash。
##### 1.2 NAND Flash启动流程
NAND Flash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤：
1. **ROM Boot Loader (RBL) 阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NAND Flash的ID信息以进行适当的配置。
2. **User Boot Loader (UBL) 阶段**：RBL从NAND Flash读取UBL并将其复制到AIM中运行。UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。
3. **U-Boot阶段**：UBL从NAND Flash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NAND Flash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。
4. **Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。
#### 二、NAND Flash启动的软件配合实现
##### 2.1 UBL描述符的实现
UBL描述符是UBL读取和执行的起点。在NAND Flash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。
##### 2.2 U-Boot启动实现
U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NAND Flash读取Linux内核并将其加载到内存中。U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。
##### 2.3 U-Boot更新UBL和U-Boot的原理
U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。这一过程通常涉及到从NAND Flash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。
##### 2.4 NAND Flash没有坏块的情况
在理想情况下，即NAND Flash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。RBL能够成功地从NAND Flash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。
#### 三、结束语
DM365的NAND Flash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROM Boot Loader (RBL)、User Boot Loader (UBL) 和U-Boot等多个组件之间的协调工作。通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NAND Flash启动过程及其背后的技术细节。
2025-05-20 15:59:24
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ARM linux启动过程分析，姚成强，孙文生，嵌入式Linux的可移植性使得我们可以在各种电子产品上看到它的身影。对于不同体系结构的处理器来说Linux的启动过程也有所不同。本文��
2023-11-21 15:26:49
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Hook技术activity启动过程中拦截（无需在androidmanifest文件注册即可使用）
2023-03-20 14:17:33
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本文介绍了三种流行操作系统的启动过程和功能的比较研究。 启动过程是操作系统执行此过程后必不可少的第一步，所有其他进程都有机会执行，所以我们可以说启动是第一个过程，因为所有其他操作系统进程都可以执行。 操作系统的主要目标是在许多程序之间共享计算机安装，对其资源提出不可预测的需求，这些资源被各种应用程序用来操纵许多其他资源。 有时它会产生一些不同的功能，这使得它们对应的操作系统独一无二。 在我们的工作中，我们展示了一些 Windows、MacOS 和 Linux 操作系统的特性比较，并指出了启动系统及其过程。
2022-11-28 16:25:01
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msm8909_android5.1启动过程，从u-boot到luncher启动完成过程分析！！！
2022-08-29 18:22:09
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详细解释了32的启动过程
如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
? 第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
? 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
#define Stack_Size 0x00000400
? 第3行：伪指令AREA，表示
? 第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
? 第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
? 第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。
? 第7行：伪指令AREA，表示
? 第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
? 第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
? 第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
? 第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。
? 第12行：告诉编译器以8字节对齐。
? 第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
? 第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
2022-08-20 09:14:38
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计算机系统启动过程分析胡伟武一句话要点系统启动从复位到系统可用初始化是什么将系统各种寄存器状态从不确定设置为确定，将一些模块状态从无序强制为有序的一个过程什么东
2022-08-04 22:01:10
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