内容概要:本文介绍了一个基于 Rust 和 eBPF 的嵌入式 Linux 实战项目,旨在实现工业 HMI(人机界面)的低延迟输入追踪。通过在瑞芯微 RK3568 平台上利用 eBPF 程序挂钩内核 evdev 事件跟踪点,将触摸数据写入 BPF Ring Buffer,并由 Rust 异步任务(tokio_uring)零拷贝读取并传递至 UI 线程,显著降低输入延迟。系统通过 CPU 隔离、内存序控制、热补丁等技术保障实时性与稳定性,满足工业场景下 <16ms 的严苛响应需求。项目还展示了如何通过 aya 框架用 Rust 编写 eBPF 程序,结合静态链接与代码优化实现仅 1.9MB 的轻量二进制文件。; 适合人群:具备嵌入式 Linux 开发经验,熟悉 Rust 或 eBPF 的中高级研发人员,尤其是从事工业自动化、车载系统或医疗设备 HMI 开发的工程师; 使用场景及目标:① 构建高实时性工业 HMI 系统,应对包装机械、车载中控、医疗器械等对输入延迟敏感的应用;② 学习如何结合 Rust 与 eBPF 实现内核级性能优化与用户空间高效协同;③ 掌握低延迟系统中的 CPU 隔离、零拷贝通信、热升级等关键技术实践; 阅读建议:建议结合代码示例深入理解 eBPF 与 Rust 的集成机制,重点关注 Ring Buffer 数据流、异步 IO 设计及系统级调优策略,可在实际项目中复用架构设计与性能分析方法。
2026-01-21 16:52:05 22KB Rust 后端开发 eBPF 嵌入式开发
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​Ubuntu下实现了Onvif服务端的设备搜索和RTSP流的功能。用 ONVIF Device Manager 测试工具可以成功搜索到设备和获取到RTSP流。 关联博客:https://blog.csdn.net/qq_42161913/article/details/144562574 Onvif服务端开发源码的知识点涵盖了网络视频监控协议Onvif的基本概念、Ubuntu下的开发环境搭建、服务端的实现原理以及如何使用相关工具进行测试。Onvif(Open Network Video Interface Forum)是一个开放的行业论坛,旨在促进和开发全球性的开放标准,以确保不同厂商的网络视频设备能够互通有无。Onvif的核心目的是为网络视频产品,如IP摄像头和视频录像机等,提供标准化的接口,以便于这些设备能够被各种不同的监控管理软件控制。 在Ubuntu环境下进行Onvif服务端开发,开发者首先需要设置好开发环境,这通常包括安装必要的编译工具、库文件以及Onvif相关的开发包。在Linux系统上,开发Onvif服务端功能一般会涉及到对网络编程的理解,包括但不限于使用套接字(Sockets)进行网络通信,处理HTTP协议,以及XML数据格式的解析和生成,因为Onvif协议大量使用了这些技术。此外,还需要了解Onvif协议栈中的各个部分,如设备管理、配置、事件通知、媒体、定位器等。 在Ubuntu下实现Onvif服务端设备搜索功能,主要依赖于设备发现过程,这通常是通过发送SOAP(Simple Object Access Protocol)消息到网络上的多播地址来完成的。当设备接收到服务端发送的发现消息后,会返回一个包含设备信息的SOAP响应。开发者需要正确解析响应中的信息,并将其展示给用户或存储供后续使用。 RTSP(Real Time Streaming Protocol)流是Onvif设备提供实时视频流的关键部分。在Ubuntu下,开发者需要根据Onvif协议中定义的媒体服务接口,通过RTSP协议与设备建立连接,并获取视频流。这通常涉及到网络流媒体的传输控制,如使用RTSP的SETUP、PLAY和PAUSE等命令来控制视频流的状态。 使用ONVIF Device Manager测试工具能够成功搜索到设备并获取RTSP流,说明服务端开发成功,并且与标准的Onvif客户端能够正常交互。这意味着开发的服务端具备了基本的Onvif功能,可以作为一个稳定的基础进行后续的开发和优化。 提供一个的描述:
2025-05-06 09:45:19 46.13MB Onvif
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# 基于Vue 3和移动端技术的网易云音乐移动端开发 ## 项目简介 本项目是一个基于Vue 3和移动端技术的网易云音乐移动端开发模拟项目。主要实现了音乐播放、音乐搜索、个人中心等核心功能。通过本项目,旨在复习Vue 3基础知识、移动端布局以及前端架构搭建等方面的技能。 ## 项目的主要特性和功能 1. Vue 3使用Vue 3构建项目,利用其响应式系统和组合式API进行开发。 2. 移动端布局采用移动端布局设计,适配不同大小的移动设备屏幕。 3. Vant组件库使用vant组件库,提供丰富的UI组件,加快开发速度。 4. Pinia状态管理使用pinia作为状态管理库,实现组件间的状态共享。 5. 音乐播放功能实现歌曲搜索、播放、暂停、切换等功能。 6. 个人中心功能实现用户信息展示、收藏歌曲管理等。 7. 国际化支持通过vuei18n实现多语言切换。 ## 安装使用步骤 1. 复制项目代码 bash
2025-04-16 16:02:03 5.98MB
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基于SpringBoo的大学生体质测试管理系统提供给用户一个简单方便体质测试管理信息,通过留言区互动更方便。本系统采用了B/S体系的结构,使用了java技术以及MYSQL作为后台数据库进行开发。系统主要分为系统管理员、教师和用户三个部分,系统管理员主要功能包括首页、个人中心、用户管理、教师管理、体质测试管理、测试报告管理、测试成绩管理、留言板、系统管理;基本上实现了整个大学生体质测试管理系统信息管理的过程。
2025-03-11 15:14:50 5.07MB SpringBoot Java 后端开发 学生信息系统
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【鸿蒙移动端开发代办小工具demo项目代码】是一个基于HarmonyOS操作系统开发的应用示例,主要展示了如何在HarmonyOS平台上构建一个简单的待办事项管理工具。这个项目代码旨在帮助开发者快速理解和掌握鸿蒙系统应用的开发流程,通过实际操作学习HarmonyOS SDK的核心功能和API。 鸿蒙OS(HarmonyOS)是由华为公司推出的面向全场景的分布式操作系统,旨在为各种设备提供统一的操作体验。其核心特性包括分布式能力、模块化设计、高性能和安全性。开发者可以利用HarmonyOS的SDK和开发工具,如HarmonyOS Studio,来创建跨平台的应用程序,覆盖手机、平板、智能穿戴、智能家居等多种终端设备。 在这个“harmonydemo-main”项目中,我们可以期待看到以下几个关键知识点: 1. **HarmonyOS SDK**:项目将依赖HarmonyOS SDK,其中包括了丰富的API和类库,用于开发鸿蒙OS应用。这些API涵盖了用户界面、网络通信、数据存储、多媒体处理等多个领域。 2. **JS UI框架**:HarmonyOS支持使用JavaScript进行UI界面开发,这是一种轻量级、高效的编程语言,让开发者能够快速构建用户界面。JS UI框架包含了一系列组件,如Button、Text、List等,以及布局管理器,用于组织和控制视图元素。 3. **分布式能力**:作为鸿蒙OS的重要特色,分布式能力允许开发者编写一次代码,就能在多个设备上运行。项目可能包含如何实现跨设备数据同步和任务协作的示例。 4. **任务管理模型**:在待办事项应用中,任务管理是核心功能。开发者会用到HarmonyOS的事件驱动模型,创建、更新、删除待办事项,并处理用户交互。 5. **数据持久化**:项目可能会演示如何使用HarmonyOS的本地数据存储API来保存待办事项数据,即使在应用关闭后也能恢复。 6. **用户界面设计**:为了提供良好的用户体验,项目会包含关于如何设计和实现用户友好的界面的实例,这可能涉及到布局设计、颜色搭配、图标选择等。 7. **事件监听与响应**:在HarmonyOS应用中,事件监听是关键,例如点击事件、触摸事件等。开发者需要编写代码来响应这些事件并执行相应的操作。 8. **调试与测试**:项目还将包含如何使用HarmonyOS Studio进行调试和测试的步骤,这对于优化应用性能和修复潜在问题至关重要。 通过这个“harmonydemo-main”项目,开发者不仅可以学习到HarmonyOS的基本开发技巧,还能深入理解分布式应用的设计理念,为构建自己的鸿蒙OS应用打下坚实基础。此外,此项目也适合作为教学案例,帮助初学者快速入门HarmonyOS开发。
2024-10-29 17:25:08 144KB harmonyos harmonyos
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Node+TS+Koa+vue 商城全栈(前后端)开发-----------------网盘地址
2024-09-23 16:15:57 116B Node vue
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基于移动端开发的考勤系统数据库设计_刘佳瑜.caj
2024-09-14 13:04:02 253KB
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使用SOCKET搭建linux和window实现实时摄像头传输(linux传输win端使用C++mfc显示)--Win端开发
2023-12-14 10:19:30 188.17MB socket linux
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本文实例分析了采用C#实现软件自动更新的方法,是非常实用的功能,值得学习和借鉴。具体如下: 1.问题概述: 长期以来,广大程序员为到底是使用Client/Server,还是使用Browser/Server结构争论不休,在这些争论当中,C/S结构的程序可 维护性差,布置困难,升级不方便,维护成本高就是一个相当重要的因素。有很多企业用户就是因为这个原因而放弃使用C/S。然而当一个应用必须要使用C/S 结构才能很好的实现其功能的时候,我们该如何解决客户端的部署与自动升级问题?部署很简单,只要点击安装程序即可,难的在于每当有新版本发布时,能够实现 自动升级。现在好了,我们的目标很简单,我们希望开发一个
2023-12-08 15:15:15 88KB 服务器端开发
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微信pc端3.2.1版本,支持pc端开发调试
2023-09-14 16:22:45 130.43MB 微信 前端 h5页面调试
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