内容概要:本文详细介绍了基于最小二乘法对永磁同步电机(PMSM)进行转动惯量辨识仿真的方法。首先构建了仿真架构,采用Simulink平台,利用Simscape Electrical中的PMSM模块作为电机模型,重点在于右侧的递推最小二乘辨识器。文中提供了完整的S函数代码实现,用于更新转动惯量估计值,并讨论了关键参数如P矩阵初始化值和遗忘因子的选择。此外,还强调了加速度信号滤波的重要性以及如何应对负载惯量突变的情况。最后展示了仿真结果,验证了所提方法的有效性和准确性。 适合人群:从事电机控制研究的技术人员、高校相关专业师生、对永磁同步电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解永磁同步电机转动惯量在线辨识机制的研究者;旨在帮助读者掌握最小二乘法的具体应用技巧,提高实际项目中的参数辨识能力。 其他说明:文中提到的仿真文件可在GitHub获取,同时推荐了相关书籍供进一步学习。
2025-09-11 18:19:41 365KB 最小二乘法 参数辨识 控制系统仿真
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基于最小二乘法的永磁同步电机(PMSM)转动惯量辨识仿真的构建方法。首先,作者利用Simulink平台,采用Simscape Electrical中的PMSM模块作为电机模型,重点在于右侧的绿色模块——递推最小二乘辨识器。该辨识器通过S函数实现,能够实时更新转动惯量的估计值。文中提供了详细的S函数代码,解释了每个部分的功能以及参数的选择依据。此外,还强调了对加速度信号进行滤波处理的重要性,以减少噪声对辨识结果的影响。最后,展示了仿真结果,验证了该方法的有效性和准确性。 适合人群:从事电机控制研究的技术人员、高校相关专业师生、对永磁同步电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PMSM转动惯量辨识原理的研究人员和技术开发者。通过本仿真可以掌握最小二乘法的具体实现方式,了解如何优化参数选择以提高辨识精度。 其他说明:文中提到的仿真文件已上传至GitHub,可供读者下载并进一步探索。同时推荐了相关书籍作为深入学习的资料来源。
2025-09-11 18:17:20 423KB 最小二乘法 参数自适应
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USB音频设备类的音频信号同步解决方案主要聚焦于使用USB_Audio_Class设计语音设备时遇到的同步问题。USB协议定义了多种设备类,其中包括USB_DEVICE_CLASS_AUDIO,专为音频设备设计,提供丰富的功能,如音量控制、混音器配置等。这类设备利用Isochronous transfers传输模式,确保稳定带宽以适应音频数据流的需求,但不包含接收确认机制,适合实时性要求高的应用。 在开发平台上,使用了ColdFire MCF52223作为微控制器,集成USB-OTG模块和音频播放模块。硬件结构包括USB接口、控制MCU和音频播放模块,软件架构则涉及USB协议栈、音频处理和中断处理等组件。 同步问题源自USB主机(通常是PC)与设备之间的时钟差异。USB总线以1 ms为一帧,全速模式下,8 k/s采样率、8位量化单声道每帧的数据量可计算得出。MCF52223接收数据后存储到内部缓存,ML2308音频播放模块则根据自身的时钟读取数据。由于两个时钟的不匹配,可能导致缓存中的音频数据过快消耗或过度积累,从而需要一种自适应的同步策略。 为了解决这个问题,文章提出了一个自适应软件解决方案。该方案旨在动态调整数据传输速率,以适应主机和设备时钟的差异。当接收到ML2308的Full、Mid、Empty中断信号时,MCF52223会根据当前缓存状态决定是否写入新数据。通过监控和分析中断触发的频率,软件可以判断缓存是接近满还是空,并据此调整写入速度,从而实现输入和输出信号的同步。 此外,考虑到不同PC的USB总线时钟存在微小差异,软件还需要具备一定的自适应能力,以应对这些不确定性。这种自适应机制可能涉及到复杂的算法设计,例如滑动窗口平均法或者基于统计的预测算法,以确保在不同环境下的同步性能。 USB音频设备的同步问题是一个关键的技术挑战,需要巧妙地结合硬件特性与软件算法,以确保音频信号的流畅传输。通过理解USB协议的Isochronous transfers模式,以及设计适应时钟差异的软件策略,开发者可以成功地构建高性能的USB音频设备。
2025-09-11 16:27:39 672KB 接口IC
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电力电子网侧变换器的阻抗模型及其阻抗扫描技术的研究。首先阐述了电力电子网侧变换器的基本概念和重要性,接着重点讨论了利用PSCAD和MATLAB建立阻抗模型的具体方法和步骤。文中还探讨了阻抗扫描的意义和目的,并展示了PSCAD在阻抗扫描中的具体应用。此外,文章特别关注了次同步振荡(SSO)现象,解释了其概念、特点及其对电力系统的潜在威胁,并通过PSCAD仿真模型对其进行了深入研究。最后,文章强调了Bode图在阻抗扫频分析中的重要作用,以及这些技术对提升电力系统稳定性和安全性的重要性。 适用人群:从事电力电子技术研究的专业人士、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力电子网侧变换器阻抗特性的专业人士,旨在帮助他们掌握阻抗模型建立、阻抗扫描及SSO仿真的方法和技术,从而提高电力系统的稳定性和安全性。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还结合了大量的实例和仿真结果,使读者能够更好地理解和应用所介绍的技术。
2025-09-10 17:46:29 983KB 电力电子 MATLAB 次同步振荡
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如何利用Maxwell仿真工具对永磁同步电机进行建模,并采用冻结磁导率的方法将永磁转矩和磁阻转矩分开计算。首先,通过搭建电机模型并正确设置参数,确保磁钢材料考虑退磁效应。然后,通过两步法——先计算磁场分布并保存磁导率分布文件,再固定材料磁导率计算转矩分量,实现了永磁转矩和磁阻转矩的有效分离。文中还提供了具体的伪代码示例以及实际应用案例,展示了这种方法在优化电机性能方面的优势。 适用人群:从事电机设计与仿真的工程师和技术人员,特别是那些希望深入了解永磁同步电机内部转矩特性的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确分析永磁同步电机内部转矩成分的研究项目或产品开发阶段。主要目标是帮助工程师更好地理解和优化电机性能,减少转矩脉动,提高效率。 其他说明:文中提到的技术细节如冻结磁导率的具体操作步骤、可能遇到的问题及解决方案,对于实际工程应用非常有价值。此外,提供的后处理脚本可以直接应用于Maxwell仿真环境中,进一步提高了工作效率。
2025-09-10 16:52:07 232KB
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永磁同步电机的参数辨识源码,完整的CCS工程,已经在工程项目上验证通过,辨识精度非常高 1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h 中; 2、电阻辨识原理 参数辨识先配置电压矢量为0V直流, 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流,并滤波。 记录第一组电压电流。 随后提升参考电流,记录第二组电压电流。 计算电阻表达式为(U2-U1) (I2-I1) 电阻计算完成 3、电感辨识原理 电感计算时先重置电压矢量,随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流,并滤波。 记录电感压降和电流。 计算电感表达式为UL (we*I) 4、代码能够在TI平台成功编译运行 5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块,已经实现完全解耦(模块间没有相互依赖关系),可以非常方便的移植到任何平台。
2025-09-08 20:48:17 449KB
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全面解析永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真模型:七种PMSM预测控制策略与全原理解析的实践研究报告,"深入探索永磁同步电机模型预测控制:全面Simulink仿真模型及原理解析(包含七种PMSM预测控制仿真模型与拓展状态观测器ESO无差无模型预测控制及全解析文档)",最全面的永磁同步电机模型预测控制simulink仿真模型(带全原理解析) 共包含七个PMSM预测控制仿真模型,有助于对比学习: FCS-MPC: 单矢量MPCC, 双矢量MPCC, 单矢量MPTC; CCS-MPC: 级联式,非级联式; 带拓展状态观测器(ESO)的无差预测控制 带拓展状态观测器(ESO)的无模型预测控制 还包含4000多字的文档,包含原理解析,公式和控制框图。 联系后请加好友邮箱,模型默认为2023a版本,若有更低版本的需求也。 ,核心关键词:永磁同步电机; 模型预测控制; Simulink仿真模型; PMSM预测控制仿真模型; FCS-MPC; CCS-MPC; 拓展状态观测器(ESO); 无差预测控制; 无模型预测控制; 文档原理解析。,"2023a版全面永磁同步电机模型预测控制Simuli
2025-09-08 14:49:16 774KB css3
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"永磁同步电机模型预测控制全面解析与Simulink仿真建模",最全面的永磁同步电机模型预测控制simulink仿真模型(带全原理解析) 共包含七个PMSM预测控制仿真模型,有助于对比学习: FCS-MPC: 单矢量MPCC, 双矢量MPCC, 单矢量MPTC; CCS-MPC: 级联式,非级联式; 带拓展状态观测器(ESO)的无差预测控制 带拓展状态观测器(ESO)的无模型预测控制 还包含4000多字的文档,包含原理解析,公式和控制框图。 联系后请加好友邮箱,模型默认为2023a版本,若有更低版本的需求也。 ,核心关键词:永磁同步电机; 模型预测控制; Simulink仿真模型; PMSM预测控制仿真模型; FCS-MPC; CCS-MPC; 拓展状态观测器(ESO); 无差预测控制; 无模型预测控制; 文档原理解析。,"2023a版全面永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真模型及全原理解析"
2025-09-08 14:48:41 772KB
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内容概要:本文详细介绍了使用Plecs进行2.5kW PSFB(Phase Shift Full Bridge)全桥移相电源的仿真研究,输入电压为375V,输出电压为48V。主要内容涵盖原边移相控制和副边同步整流的协同工作,确保实现零电压开关(ZVS)以降低损耗并提高效率。文章深入探讨了驱动时序、参数调校、波形分析以及常见问题的解决方案,如轻载时的ZVS失效、电流反向导通等问题。此外,还提供了具体的代码片段用于实现关键功能,如死区时间控制、同步整流逻辑判断等。 适合人群:从事电力电子设计的技术人员,尤其是熟悉全桥移相电源和同步整流技术的研发工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PSFB全桥移相电源的工作原理及其仿真优化的人群。目标是掌握如何通过合理的参数设置和驱动时序控制来实现高效的ZVS和同步整流,从而提高电源转换效率。 其他说明:文中提到的仿真工具主要是Plecs和Matlab,强调了理论与实践相结合的重要性,并提供了一些实用的调试技巧和经验分享。
2025-09-08 10:00:34 968KB
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一款200W高效能开关电源的设计方案,采用了PFC(功率因数校正)、LLC谐振变换器和同步整流技术。该电源支持12V和24V双电压输出,具有高达94%的效率和超过0.98的功率因数。文中不仅提供了详细的电路参数、PCB布局、变压器电感参数和BOM清单,还展示了PFC、LLC和同步整流的关键控制代码及其工作原理。此外,该设计方案在紧凑的空间内实现了高性能,适用于多种应用场景。 适合人群:电力电子工程师、硬件设计师、从事电源设计的技术人员。 使用场景及目标:①用于工业设备、消费电子产品和其他需要高效电源供应的场合;②帮助工程师理解和实现高效率、高功率因数的开关电源设计。 其他说明:该方案不仅提供了理论和技术细节,还包括实用的工程数据,如PCB布局和元件清单,便于实际生产和应用。
2025-09-06 22:24:03 459KB
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