CANopen是基于CAN（Controller Area Network）总线的高层通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。它允许不同设备之间通过CAN总线进行有效和标准化的通信。CANfestival是CANopen协议的一个开源实现，它被设计成模块化，以便于在各种不同的硬件和软件平台上实现和运行。 本文介绍的CANfestival开源库经过了特定的改造，使得其非常适合单片机使用。这种改造可能是对原有库的代码进行了精简，去除了某些不必要的功能，或者添加了一些针对单片机性能特点的优化。CANfestival开源库的核心特性包括网络管理、设备配置、心跳机制、紧急消息处理等，这些功能都是CANopen协议要求实现的基础内容。 该库还具有高度的可配置性，开发者可以根据自己的需求调整功能模块，从而减少不必要的资源消耗，使得库能够更好地适应单片机的资源限制。同时，这种“阉割”（即裁剪）是专门针对单片机平台进行的，这意味着它应该能够与常见的单片机良好配合，比如GD32F470。 GD32F470是兆易创新推出的一款32位高性能通用微控制器，基于ARM Cortex-M4内核，具有丰富的外设和高性能的计算能力，非常适合用于工业控制、消费电子、医疗设备等领域。将CANfestival开源库移植到GD32F470上，可以为这些应用提供可靠的CANopen协议支持。 开发者在使用此开源库时，还可以参考相关博客。这些博客可能包含库的移植步骤、配置方法、编程实例等，能够帮助开发者快速理解和应用CANfestival在单片机上的使用。此外，通过博客，开发者也可能获得一些调试经验和技术支持，这对于解决实际应用中遇到的问题大有裨益。 CANfestival开源库的出现，为基于单片机的嵌入式设备实现CANopen通信协议提供了一个高效的解决方案。它的移植性和灵活性使得更多的开发者能够在他们的项目中使用这一成熟稳定的协议。

dlib 库是一个功能强大且应用广泛的现代化工具包，尤其在机器学习和计算机视觉领域具有重要价值。dlib 实现了众多先进的机器学习和计算机视觉算法，如支持向量机（SVM）、决策树、深度学习中的卷积神经网络（CNN）相关的组件等。研究人员可以利用这些现成的算法快速搭建实验环境，验证新的理论和想法，而无需从头开始实现复杂的算法，大大节省了时间和精力。 dlib 的开源性质使得研究人员能够深入研究其代码实现，了解算法的底层原理。这有助于他们在现有算法的基础上进行改进和创新，为相关领域的技术发展做出贡献。例如，在人脸检测和识别算法的研究中，dlib 提供的基础模型和工具为研究人员提供了良好的起点。 dlib 是用 C++ 编写的，具有良好的可扩展性，但直接使用pip install安装往往会失败，本资源已经cmake编译完，适用最新的python3.13版本，方便安装。

步骤：制作“grub4dos0.4.6a”的引导U盘，然后拷贝文件，然后用这个U盘启动电脑即可。 1、插上U盘，打开BOOTICE软件，把grub4dos0.4.6a的主引导记录写入U盘：BOOTICE软件里选择U盘，依次选择“主引导记录(M)”——“GRUB4DOS 0.4.5c/0.4.6a(grldr.mbr)”——“安装/配置”，勾选“安装Windows NT6 MBR道第二扇区”、勾选“0.4.6a(FAT,FAT32,ExFAT,NTFS,EXT2)”——点“写入磁盘”。 2、关闭BOOTICE软件，不要拔下U盘，然后再次打开BOOTICE软件： 依次选择“分区引导记录(P)”——“GRUB4DOS 0.4.5c/0.4.6a(grldr.mbr)”——“安装/配置”，勾选“0.4.6a版本”——点“确定”。 3、解压“grub4dos0.4.6a”到U盘根目录， 这样，支持U盘启动的grub4dos0.4.6a U盘就制作完成了。 4、拷贝“X230刷EC改键盘电池”文件夹里的“复制到U盘”的全部文件到U盘根目录； 5、拷贝拷贝“X230刷EC改键盘电池。。。。。。

JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，被广泛用于Web服务和应用程序之间的数据传输。在C++编程中，处理JSON数据通常需要借助第三方库，nlohmann就是一个非常流行的C++ JSON解析和生成库。这个开源库由Niels Lohmann编写，它以其高效、易于使用和丰富的功能而受到开发者们的喜爱。 nlohmann/json库的使用非常简单，正如描述中提到的，你只需要将下载的`json-master`文件夹放入你的项目代码目录中，然后在需要使用JSON的地方包含头文件`#include "./json-master/include/nlohmann/json.hpp"`。这样，你就可以直接利用nlohmann/json库来解析和生成JSON对象。 在C++中，nlohmann/json库提供了一种类型安全的方式来操作JSON数据。它可以将C++的内置类型、自定义类、STL容器等直接转换为JSON对象，反之亦然。例如，你可以直接将一个C++的std::vector或std::map转换为JSON数组或对象，而无需手动构建JSON字符串。 ```cpp #include using json = nlohmann::json; // 创建一个JSON对象 json j; j["name"] = "John"; j["age"] = 30; j["city"] = "New York"; // 将JSON对象转换为字符串 std::string jsonString = j.dump(); // 解析JSON字符串 json j2 = json::parse(jsonString); // 从JSON对象中获取数据 std::string name = j2["name"]; int age = j2["age"]; ``` nlohmann/json库还支持流式API，允许你在一行代码中构建复杂的JSON结构，这在处理大量JSON数据时非常有用。此外，它提供了错误处理机制，当解析JSON时遇到问题，库会抛出异常，帮助开发者定位问题。 ```cpp try { json j = R"({"key": "value", "array": [1, 2, 3]})"_json; } catch (const std::exception& e) { std::cerr << "Error: " << e.what() << '\n'; } ``` 对于更复杂的数据类型，如自定义类，你需要实现`to_json()`和`from_json()`方法，使它们能够与nlohmann/json库进行序列化和反序列化操作。 ```cpp struct Person { std::string name; int age; void to_json(json& j) const { j = {{"name", name}, {"age", age}}; } void from_json(const json& j) { j.at("name").get_to(name); j.at("age").get_to(age); } }; ``` nlohmann/json库是C++开发中处理JSON数据的强大工具。它的易用性、灵活性和高性能使得它在各种项目中都得到了广泛应用。通过简单地将其源代码引入项目并包含对应的头文件，你就能享受到它带来的便利。

反激式开关电源设计方案：高效稳定输出12V 6A，全套原理图与工程文件，BOM表齐全，即建即用,反激式开关电源设计方案，12V6A输出，有完整原理图，PCB工程文件，BOM表，可直接使用。 ,反激式开关电源设计方案; 12V6A输出; 完整原理图; PCB工程文件; BOM表; 可直接使用。,反激式电源设计，12V6A高效输出，完整文件及原理图供现成使用 在当前技术迅速发展的时代，电子设备的电源设计不断趋向于高效率、小型化以及稳定性。其中，反激式开关电源因其结构简单、成本低廉、应用广泛等特点，在众多电源设计中占据着重要的地位。反激式开关电源设计方案通常包含了一系列设计文件，以确保电源能够稳定高效地工作，输出所需规格的电压和电流。本次讨论的反激式开关电源设计方案，特别针对12V 6A的输出要求，提供了全套的工程文件和材料清单（BOM表），使得设计者能够快速搭建和使用。 在反激式开关电源设计中，原理图是理解整个电源工作原理的核心文件，它详细展示了电路的所有组成部分及其相互之间的连接关系。完整的原理图可以让设计者清晰地了解电源的结构，并对电路进行必要的调整和优化。同时，PCB工程文件是实现电路板设计的必要条件，它包含了电路板的设计细节，包括元件布局、走线等信息，对于保证电源性能和可靠性至关重要。 BOM表即物料清单，详细列出了构成整个开关电源的所有物料信息，包括元件的类型、数量、规格参数等，是采购元件和组装电源不可或缺的文件。一个完备的BOM表能够大大简化物料采购和组装流程，提高生产效率。 此外，反激式开关电源的设计还需要考虑电源的转换效率、稳定性以及保护机制等多个方面。转换效率直接关系到电源的工作效能和发热问题，高效设计可以降低能源损耗和设备温度。稳定性则关乎电源输出电压和电流的稳定性，这需要通过合理的电路设计和元件选型来保证。而良好的保护机制可以避免电源在异常情况下对电子设备造成损害。 在电子工程实践中，反激式开关电源方案的设计往往不是一蹴而就的，需要经过多次的模拟仿真、原型测试和优化调整。而一套完整的、即建即用的方案可以大大缩短研发周期，降低开发成本，尤其对于那些追求快速上市的电子产品而言，具有很高的实用价值。 反激式开关电源设计方案涉及到电路设计的方方面面，包括电路原理、PCB布局、元件选型和测试验证等。提供一套高效稳定输出12V 6A的反激式开关电源设计方案，不仅需要确保电源的性能满足设计要求，还应便于使用者进行学习和应用。通过详细的原理图、PCB工程文件以及完备的BOM表，能够为电源设计人员提供极大的便利，加速产品的研发和应用进程。

.glb 3d城市模型,可以直接使用windows自带的3d工具打开查看，也可以使用threejs导入

先点击安装markdownpad2-setup.exe程序，安装完后 预览窗口 是不能预览的，必须安装awesomium_v1.6.6_sdk_win.exe重启下 预览窗口 才能生效，MarkdownPad2编辑器。

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ollvm 13.x 编译后的clang , 替换ndk里面的clang 即可直接使用ollvm。 将编译好的 clang、clang-format、clang++ 这三个文件复制到 AndroidStudio使用的NDK目录 …/toolchains/llvm/prebuilt/darwin-x86_64/bin文件夹下，存在同名文件需要替换掉。 (替换之前别忘了备份原文件哦) 需要注意对应的clang版本 需要找比较接近的ndk版本, clang 13.0.1 接近的ndk版本是 23.2.8568313 （clang 版本是12.0.9。 原文链接：https://blog.csdn.net/u013170