设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。
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用计算机确定离心泵变速调节的参数 通过对离心泵的性能曲线进行数学处理后,利用计算机确定出离心泵的变转速调节的各参数,并绘出调速后的性能曲线。
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