实战3：防抱死制动系统（ABS） 单轮制动数学模型： Vv：车轮轮心速度 Rr：车轮半径 wv:：车轮前进速度折算角速度 ww：车轮实际角速度 slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。 I：车轮转动惯量 m：单轮模型质量 Ff：路面制动力 Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩 mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数

CVT轿车发动机建模及PID速比控制器设计-CVT 轿车发动机建模及PID 速比控制器设计.rar 针对装备金属带式无级变速器轿车的发动机建立了其转矩模型和目标转速调节特性曲线。对无级变速器速比的取值范围进行了计算, 并按照质量集中法简化了传动系的模型。设计了简单实用的PID 速比控制器, 并在simulink 环境下对CVT 整车模型起步、急加速和上坡工况进行了仿真分析。结果表明, 实际速比对目标速比有很好的跟随效果。

本文档为simulink发动机建模学习指明了方向，特别适用于初学者。

可运行的发动机模型 对初学者可用 里面包含了发动机基本可调式的源程序