内容概要:本文详细介绍了基于Python实现的永磁同步电机(PMSM)无感控制仿真方法,特别是IF(电流频率控制)结合反正切算法的位置估算技术。首先构建了一个可自定义参数的PMSM电机模型,涵盖了电压方程、运动方程以及电流微分方程。然后实现了IF控制算法,用于生成驱动电机所需的三相电流,并通过反正切法从反电动势中估算转子位置。此外,加入了滑模观测器和平滑滤波器以提高系统的稳定性和精度。文中还提供了多个调试经验和注意事项,如避免arctan2参数错误、正确设置低通滤波器的截止频率等。 适合人群:具有一定电机控制理论基础和技术背景的研发人员、工程师。 使用场景及目标:适用于中小功率、成本敏感的电机控制系统开发,尤其是无人机电调和工业伺服应用。目标是帮助读者掌握PMSM无感控制的基本原理及其仿真实现,从而能够应用于实际工程项目中。 其他说明:文章强调了仿真过程中需要注意的问题,如仿真步长的选择、参数调试技巧等,并给出了具体的解决方案。同时,还提到了将此算法移植到嵌入式平台(如STM32)的可能性,为进一步的实际应用奠定了基础。
2025-10-17 11:03:45 109KB
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基于PLL的SMO滑模观测器算法在永磁同步电机无传感器矢量控制中的应用及其与反正切SMO的对比:有效消除转速抖动,基于PLL的SMO滑模观测器算法在永磁同步电机无传感器矢量控制中的应用及其与反正切SMO的对比:有效消除转速抖动,基于PLL的SMO滑模观测器算法,永磁同步电机无传感器矢量控制,跟基于反正切的SMO做对比,可以有效消除转速的抖动。 ,基于PLL的SMO滑模观测器算法; 永磁同步电机无传感器矢量控制; 反正切SMO; 转速抖动消除。,基于PLL SMO滑模观测器:永磁同步电机无传感器矢量控制新算法,优化抖动消除效能
2025-04-11 20:56:12 1.17MB edge
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提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法,可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映像都表明系统是混沌的。用简单的线性反馈控制实现了同结构网格多涡卷混沌系统之间的同步,可应用于保密通信。简单的理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。
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提出了一种将激光光源进行AD转换并与干涉信号相除以消除伴生调幅的相位生成载波的数字化解调方案,对消除伴生调幅后的信号进行了反正切PGC算法和微分交叉相乘PGC-DCM算法的对比研究,仿真实验表明:反正切PGC可以检测到更低频率的信号,而且算法耗时低,具有更高的实时性。
2022-11-03 09:58:53 147KB 自然科学 论文
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基于MATLAB的反正切仿真文件
2022-09-21 17:23:43 479B matlab
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一个生成反正切的小程序
2022-09-20 19:01:17 266KB 反正切
基于PGC相位生成载波调制与反正切解调算法 关于该资源的详细内容,可参考博主的博客文章: https://blog.csdn.net/qq_36584460/article/details/124653320
LMS; 无线电引信 自适应滤波算法
2022-04-06 00:18:47 1.13MB 算法
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快速的反正弦函数运算在现代工程中应用广泛。为了提高反正弦函数的精度和计算能力, 研究了基于CORD IC算法的反正弦函数运算器的FPGA 实现, 并通过改进算法减小了误差, 使误差精度达到10--4 数量级。并在X ilinx 的XC5VSX50T芯片上验证, 结果表明该运算器的数据处理速度快, 精度较高, 适用于高速大数据量的数据信号处理领域。     在数字信号处理领域, 高速高精度的反正弦函数发生器有着广泛的应用。目前在FPGA 上实现反正弦函数运算器采用的主要方法是查找表法和泰勒公式展开法。查找表法所需要的存储单元随着精度的增加或输入值范围的增大而成指数增加; 泰勒公式展开法将函数简
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设计了一种基于CORDIC算法计算浮点反正切函数的的硬件结构,并在Altera公司的FPGA芯片上进行了验证,最后在Nios II处理器系统中以用户自定义指令的形式实现,通过C语言程序验证了浮点反正切模块的正确性。
2022-02-08 16:14:00 123KB FPGA
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