厦门大学deepseek大模型概念、技术与应用实践（140页PPT读懂大模型） 在数字化浪潮汹涌澎湃的当下，大模型如同一颗璀璨新星，强势崛起并迅速成为科技领域的焦 点。从最初的理论探索到如今在各个行业的广泛应用，大模型正以惊人的速度重塑着我们的生 活与工作模式。它不仅是人工智能技术发展的重大突破，更是推动经济增长、提升社会治理效 能、促进科技创新的关键力量。本报告《大模型概念、技术与应用实践》将深入剖析大模型的 核心概念、原理特点以及丰富多元的应用实践案例，旨在让大家全面了解大模型这一前沿技术， 明晰其在当下及未来发展中的重要地位与深远影响 ，共同探索如何借助大模型的力量推动社 会各项事业迈向新的高度。

内容概要：本文深入探讨了五种多目标优化算法（MOHHO、MOCS、MOFA、NSWOA、MOAHA）的性能特点及其MATLAB代码实现。首先介绍了多目标优化问题的基本概念，随后分别阐述了这五种算法的理论基础和数学模型。接着，通过一系列实验设计，从收敛速度、解的多样性和计算成本等多个维度对这些算法进行了全面的性能评估。最后，提供了详细的MATLAB代码实现，帮助读者理解和应用这些算法。 适合人群：从事优化算法研究的专业人士、研究生及以上学历的学生，尤其是对多目标优化感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要解决多目标优化问题的研究项目，旨在帮助研究人员选择最适合特定应用场景的优化算法。同时，提供的MATLAB代码可以作为教学工具或研究的基础平台。 阅读建议：读者可以通过阅读本文详细了解各种多目标优化算法的工作原理和性能表现，并利用提供的MATLAB代码进行实验验证和扩展研究。

内容概要：本文介绍了HD-TVP-VAR-BK模型及其在金融风险管理中的应用。该模型利用弹性网络（Elastic Net）处理高维数据，能够同时处理100多个变量，显著优于传统的DY溢出指数模型。文中详细展示了如何使用R语言进行模型的安装、配置、数据预处理、核心计算以及结果输出。此外，还提供了关于数据平稳性处理、异常值处理、并行计算优化等方面的实用技巧，并强调了模型在实时监控金融市场波动传导方面的优势。 适合人群：从事金融数据分析、风险管理的研究人员和技术人员，尤其是对高维数据处理感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于需要处理大规模金融时间序列数据的场景，如宏观经济指标分析、股市波动监测等。主要目标是提高对金融市场波动传导的理解和预测能力，帮助决策者及时应对潜在的风险。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码示例，还包括了丰富的图表和动画展示，便于理解和应用。同时，作者分享了一些实践经验，如变量命名规范、内存管理等，有助于读者更好地掌握和运用该模型。

在造纸工业中，醋酸乙烯酯共聚物乳液是一种重要的化工原料，它在造纸中有着广泛的应用。这种乳液由于其价格低廉、生产容易、使用方便、粘合强度高以及无毒安全、无环境污染等优点，已被应用于造纸、胶粘剂、皮革、化妆品、纺织和建筑等多个工业部门。在造纸过程中，醋酸乙烯酯共聚物乳液主要用作湿部化学助剂和纸张浸渍剂。 湿部化学助剂的主要作用是提高纸张的质量，特别是提高纸张的强度。在造纸湿部中添加一些添加剂，可以改善纸张的物理和化学性能。一般而言，添加2％～5％的聚合物乳液到干纸重中，就可以显著提高纸张的干湿拉伸强度、耐化学性能、柔韧性和耐折性。特别是醋酸乙烯酯－丙烯酸共聚物乳液，可以作为非漂白纸浆的打浆添加剂，它在硫酸铝的作用下，能够制造出具有高柔韧性的纸张。 醋酸乙烯酯乳液还能与其他化学物质结合，用于改善纸张的特定性能。例如，Y.Sato开发了一种抗静电纸，他将聚醋酸乙烯酯乳液稀释后，加入氢氧化钠和绿化铁，制成了悬浮液，然后加入牛皮纸浆和聚丙烯酰胺，最终抄造成纸。另外，把乙烯－醋酸乙烯酯共聚物乳液加入到牛皮纸浆中，再通过甲醇水溶液进行沉淀，可以制成耐水性和适印性优良的纸张。 在纸张浸渍剂的应用方面，随着我国造纸原料的恶化，草浆和废纸浆的大量使用导致纸张强度难以满足要求。因此，低档纸经过浸渍可以提高纸张的耐折度、破裂强度、干抗张强度和湿抗张强度等物理特性。聚醋酸乙烯酯共聚物乳液作为纸张浸渍剂的使用，能有效提高纸张的物理机械性能。例如，使用聚醋酸乙烯酯乳液和碳酸钙混合物进行纸张浸渍，可制备出高耐油性、高抗张强度、高破裂度和高耐折度的纸张。 在实际工业应用中，醋酸乙烯酯共聚物乳液不仅用作湿部化学助剂和纸张浸渍剂，而且通过化学改性，还可以用于制造具有特定功能的纸张。例如，利用乙烯－醋酸乙烯酯共聚物乳液和染料对纸张进行浸渍，可以获得具有优异记录性质的纸张。又如，SLMakover通过醋酸乙烯酯、N-羟甲基丙烯酰胺和阳离子季胺盐型丙烯酰胺系单体进行三元共聚，并与乙二醛反应，制得的反应产物用作纸浆浸渍剂，能显著提高纸张的湿强度。 醋酸乙烯酯共聚物乳液作为一种化工原料，在造纸工业中发挥着至关重要的作用。它的应用不仅提高了纸张的物理和化学性能，而且还增加了纸张的附加值。随着造纸工艺的不断进步和环保要求的提高，醋酸乙烯酯共聚物乳液的应用范围有望进一步扩大，它将继续在造纸工业中占据重要地位。

单片机是一种集成在一块芯片上的微型计算机，其内部功能部件如CPU、存储器、输入/输出接口电路、定时/计数器和中断系统等均被集成到一个芯片上，构成一个完整的微型计算机系统。单片机又称为微控制器，它的结构和指令功能主要是根据工业控制要求设计的。单片机应用系统是由硬件和软件组成，二者相互依赖，缺一不可。硬件是应用系统的基础，而软件是在硬件的基础上对其资源进行合理调配和使用。 8051单片机是MCS-51系列中常见的一款单片机，其基本组成包括8位的中央处理器CPU，用于运算和控制功能。它还含有内部RAM，共256个单元，其中用户可使用前128个单元来存放可读写数据，后128个单元被专用寄存器占用。内部ROM为4KB掩膜ROM，用于存放程序、原始数据和表格。此外，还有两个16位的定时/计数器、四个8位的并行I/O口（P0、P1、P2、P3）和一个全双工串行口。它还有中断控制系统，拥有5个中断源，以及一个时钟电路，可产生时钟脉冲序列，允许晶振频率为6MHz和12MHz。 MCS-51系列单片机的时序概念包括节拍、状态、机器周期和指令周期。振荡脉冲的周期被定义为节拍，经过二分频后即为状态周期。一个状态包含两个节拍，即P1和P2。一个机器周期分为6个状态，每个状态又分为两拍，因此，一个机器周期包含12个时钟周期。指令周期是指执行一条指令所需的机器周期数。 MCS-51系列单片机的最小系统电路包括时钟振荡电路和复位电路。时钟振荡电路用于产生时钟信号，而复位电路用于复位操作。复位条件是RST引脚持续2个振荡周期的高电平。 单片机最小系统中，I/O口引脚包括P0、P1、P2和P3。P0口为双向8位三态I/O口，既可以作为地址总线（低8位）也可以作为数据总线使用，能驱动8个LS型TTL负载。P1口为8位准双向I/O口，能驱动4个LS型TTL负载。P2和P3口的详细功能未在给定内容中详细说明，但根据8051单片机的特性，P2口通常也具备一定的I/O功能，并且可用作地址总线的高8位。而P3口除了具备I/O功能外，还具有特殊功能，比如串行通信的接收和发送引脚。 单片机的硬件和软件必须相互协调才能完成设定的任务。硬件提供了物理平台，而软件则负责在硬件提供的资源上进行编程，合理调配和使用资源，完成各种控制任务。单片机的设计和应用需要深入理解其内部结构、工作原理和编程技术。

【模型辨识理论与Simulink应用-连续扫频】\n\n模型辨识是控制系统设计中的关键步骤，它涉及到对系统动态特性的理解和建模。Simulink，作为MATLAB的一部分，提供了一套强大的系统辨识工具箱，使得用户能够方便地进行模型辨识。本文重点介绍了利用Simulink进行连续扫频模型辨识的方法。\n\n**连续扫频模型辨识的优势**\n相对于单点扫频，连续扫频方法简化了操作流程，无需对每个频率下的正弦输入和输出信号进行曲线拟合。它通过自定义的正弦激励函数，实现频率随时间变化的扫描，随后利用快速傅里叶变换(FFT)对输入和输出信号进行分析，得到幅值比和相位差，进而获取系统传递函数。\n\n**辨识过程**\n1. **建立模型**：假设一个二阶系统的传递函数，例如`G(s) = 133/(s^2 + 25s + 10)`。在Simulink中构建扫频模型，使用定步长0.0001的龙格库塔求解器。\n2. **生成正弦信号**：利用“MATLAB Function”模块创建随时间变化的“变频”正弦信号，每秒增加1Hz的频率。\n3. **数据采集**：使用“to Workspace”模块将输入和输出信号实时保存至工作空间，以便后续处理。\n4. **FFT分析**：对输入和输出信号进行FFT，计算幅值比和相位差。\n5. **导入数据**：在System Identification工具箱中导入频域数据，绘制Bode图。\n6. **估计传递函数**：选择“Transfer Function Models”，指定零极点数量和适合的频率范围，点击“Estimate”进行估计。\n7. **评估结果**：观察估计结果，如辨识出的传递函数与预期相差不大，表示辨识效果良好。\n\n**结论与展望**\n系统辨识技术对于控制工程至关重要，尤其是在航空航天等领域。通过辨识技术，可以校正理论模型，提高控制算法的有效性，避免理论与实践之间的差距。Simulink的系统辨识工具箱极大地简化了工程人员的工作，提高了工作效率。\n\n附录中提供了MATLAB代码，用于处理输入和输出数据，计算幅值比和相位差。通过这段代码，我们可以看到如何在实际操作中实施连续扫频模型辨识。\n\n利用Simulink进行连续扫频模型辨识是一种高效且实用的方法，它不仅简化了模型辨识的步骤，而且能够提供准确的系统动态特性，对于控制系统的分析和设计具有重要意义。

汽车电瓶充电器电路图详解 汽车电瓶充电器是现代汽车不可或缺的组件之一，其充电技术的发展对汽车电瓶的使用寿命和性能产生了直接的影响。然而，现有的汽车电瓶充电器电路图在设计和制作中存在着很多不足之处，例如充电方式不合理、电池过早报废等问题。 本文将详细介绍一款二阶段恒流限压式铅酸电池充电器的电路图设计和工作原理，并对其充电过程进行了详细的分析。 充电过程分析 1. 维护充电 在电池电压较低时（可设定，本电路预设在9V以下），充电器工作在小电流维护充电状态下。工作原理为U1C⑨脚（同相端）电位低于⑧脚（反相端），U1C输出低电位，T4截止。U1D 11 脚电位约0.18V。此时充电电流约250mA（恒流电路由R14，U1D，T1B周边外围电路构成，恒流原理读者请自行分析）。 2. 快速充电 随着维护充电继续，电池电压逐渐升高，当电池电压超过9V时，充电器转入大电流快充模式下，U1C⑨脚（同相端）电位高于⑧脚（反相端），U1C输出高电位，T4导通，U1D 11 脚电位约为0.48V，充电器恒定输出约1A电流给电池充电。 3. 限压浮充 当电池接近充足电时，充电器自动转入限压浮充状态下（限压浮充电压设定为13.8V，如为6V蓄电池，则浮充电压应设定为6.9V），此时的充电电流会由快速充电状态下逐渐下降，至电池完全充足电后，充电电流仅为10～30mA，用以补充电池因自放电而损失的电量。 4. 保护及充电指示电路 本电路设有反极性保护电路，由D4，U1C，U1D，T1及外围元件构成，当电池反接时，充电器限制输出电流不致发生事故。充电指示由U1A，D7及外围元件构成，充电时，D7点亮，充电器进入浮充状态后，D7熄灭，表示充电结束。 充电器设计考虑 在设计汽车电瓶充电器电路图时，需要考虑多个因素，如电池类型、充电电流、浮充电压等。同时，为了满足不同规格电池的需要，本电路略为修改电路参数即可任意调整充电电流，浮充电压。 结论 本文详细介绍了二阶段恒流限压式铅酸电池充电器的电路图设计和工作原理，并对其充电过程进行了详细的分析。该电路图设计可以满足不同规格电池的需要，具有广泛的应用前景。

在现代电力电子技术领域中，Fly-Buck转换器是一种广泛应用于隔离型电源的拓扑结构，它能够在输入和输出之间提供电气隔离，同时保持高效率和高功率密度。Fly-Buck转换器的核心在于其能够利用变压器进行能量传递，并通过一个简单的反馈机制来控制输出电压。在本文中，我们将详细探讨反馈补偿电路在Fly-Buck转换器中的应用，并分析其对二次侧稳压效果的改善。 我们需要了解Fly-Buck转换器的基本工作原理。Fly-Buck是一种基于反激式转换器原理的拓扑，它通过在变压器的一次侧和二次侧之间引入一个电感来实现能量的耦合和传输。在Fly-Buck转换器中，一次侧和二次侧的电压关系是通过变压器的匝数比来确定的。然而，由于元件的非理想特性，实际应用中会出现输出电压的偏差，这需要通过引入反馈补偿电路来校正。 反馈补偿电路的作用在于监控输出电压，并通过反馈环路的控制机制来调整Fly-Buck转换器的工作状态，以保证输出电压的稳定。通常，反馈电路包含反馈网络和误差放大器两个部分。反馈网络用于隔离反馈信号并确定反馈补偿电路的频率特性，而误差放大器则用于放大反馈信号中的误差电压，提供必要的增益来调整输出电压。 在本文中提到的特定案例中，外部补偿电路利用了光耦合器来实现反馈隔离，而并联稳压器LM431A则被用作误差放大器。光耦合器是一种能够提供电气隔离的元器件，它通过光信号传递信息，从而避免了电路中的直接电气连接，这对于隔离式电源系统而言至关重要。LM431A是一款可控基准电压源，它能够提供稳定的基准电压，并具备较高的放大能力，这使得它非常适合用作误差放大器。 此外，本文中提到的典型I类补偿网络由电容C1和电阻R1组成，它具有确定反馈补偿电路截止频率的作用。I类补偿网络能够提供高直流增益，从而减少低频时的稳压误差。通过适当选择电容和电阻的值，可以设定反馈补偿电路的频率响应特性，从而优化整体转换器的性能。 在Fly-Buck转换器的实际应用中，反馈补偿电路的效果非常显著。通过引入补偿电路，二次侧输出电压的稳定性得到了显著改善。在原型LM5017电路中，二次输出电压在不同负载条件下出现了负梯度，而添加补偿电路后，这种现象得到了有效控制。随着输入电压的变化，二次输出电压能够更接近其额定值，这表明补偿电路对于改善输出电压的稳压性能有明显的效果。 需要注意的是，虽然二次侧的稳压性能得到了改善，但是这种改善是以牺牲一次侧输出稳压性能为代价的。这是因为Fly-Buck转换器中一次侧和二次侧的输出电压基本关系是相互依赖的，一次侧的稳定直接影响二次侧的输出。因此，在设计反馈补偿电路时，必须考虑这种相互影响，并且在实际应用中需要在一次侧和二次侧之间找到一个平衡点。 反馈补偿电路对于提高Fly-Buck转换器的稳压性能至关重要，尤其是在二次侧输出电压稳定性要求较高的应用场合。通过合理设计反馈补偿电路，不仅可以提升电源系统的性能指标，还能有效地满足用户对电源品质的需求。在进行相关设计和应用时，工程师们需要充分考虑转换器的特性，以及反馈补偿电路与电源系统整体性能之间的相互作用，以确保电路能够达到预期的性能目标。

内容概要：本文详细介绍了西门子S1500和S200smart PLC的飞剪与追剪程序，涵盖程序架构、核心算法、触摸屏交互以及调试技巧。通过对两个型号PLC的具体代码解析，展示了飞剪和追剪控制的关键技术和实现细节。文中不仅提供了完整的程序示例，还包括丰富的注释和调试建议，帮助读者快速理解和掌握相关技术。此外，文章还分享了一些实用的调试经验和故障排除方法，如PID参数调整、凸轮曲线生成、同步补偿算法等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和机械设备控制感兴趣的初学者和有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要进行飞剪和追剪控制项目的开发和维护工作。通过学习本文提供的案例，可以提高对PLC编程的理解，掌握飞剪和追剪控制的技术要点，提升解决实际问题的能力。 其他说明：建议读者结合博图V16软件进行实际操作练习，以便更好地理解程序的工作原理。同时，利用文中提到的调试接口和测试数据，可以在仿真环境中验证逻辑，减少现场调试的时间和风险。

基于AES主动紧急转向与避障系统的多模型控制算法研究与应用,基于五次多项式PID控制和MPC模型的AES主动转向避障系统介绍,AES-自动紧急转向 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障 五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测 车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。 主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。 所有资料包括： 1、相关问题的文档分析 2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019） 3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本） 4、均包含simulink文件和cpar文件 ,AES主动转向;紧急转向;避障系统;转向避障;五次多项式;PID控制;纯跟踪控制;MPC控制;模型预测;文档分析;simulink模型;carsim模型;可代转simulink版本。,基于主动转向技术的车辆避障系统研究：多算法控制模型预测与仿真分析