PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。
2022-05-10 11:03:10
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初始参数确定
土壤水分特征曲线试验－>RETC
土壤颗粒分析－>传递函数ROSETTA
数据库：UNSODA，HYDRUS。根据岩性选取经验值。
借鉴：从某些参考文献中获取
2022-05-01 21:39:10
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卡尔曼滤波的建模方法，通过对几种经典的姿态结算方法的介绍，介绍了状态变量，状态矩阵的选择，观测矩阵的选择方法，具有实际应用意义
2021-08-08 10:40:46
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续接我的博客《Boost电压闭环控制及其仿真》，解压以后含有三个文件，两个PDF文档，一个PPT文件。PDF文档一个是用Psim软件仿真boost的文献资料（不是仿真单电压闭环），另外一个是英文版的电子电路讲解（含有Boost电路）。PPT则是将闭环控制中PID系怎么确定的问题（里面有种方法就是用软件Psim进行确定系数）
2021-04-14 09:09:56
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