内容概要：本文介绍了基于Matlab的升级版A*算法多AGV路径规划仿真系统。该系统实现了地图自定义导入功能，允许用户轻松创建和调整真实环境的地图。同时，系统对A*算法进行了优化，使其能够生成更为平滑的路径，减少了AGV在行驶过程中的颠簸。此外，系统还支持单机器人四方向路径规划，并修复了路径坐标无法清除的bug。系统不仅能输出详细的路径长度和时间点坐标，还可以在多AGV路径规划时生成时空图，便于后续的数据分析和故障排查。 适合人群：从事自动化物流、仓储管理、机器人导航等领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对路径规划有较高要求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要高效路径规划的工厂、仓库等复杂环境。主要目标是提高AGV的作业效率和灵活性，确保路径规划的准确性和稳定性。 其他说明：文中展示了部分关键代码片段，如地图导入和平滑路径处理的伪代码，有助于开发者理解和实现相关功能。

远控黑蝴蝶免杀终极升级版By

超人通信概预算软件，本软件由广州建软软件技术有限公司开发，专门为中国电信，中国联通，中国移动三大运营商做的通信概预算软件。 该系统可运用于各通信运营商(中国电信、中国网通、中国移动、中国铁通、中国联通、中国卫通)及各通信线路工程、通信设备安装工程、通信管道工程等的新建、扩建、改建工程的概算、预算、结算以及决算的编制工作。适用于所有从事通信工程设计、施工、建设的单位及个人使用，是行业内不可多得的智能化造价软件，一个全兼容的造价软件。 超人通信概预算软件功能 ◇工程取费设置一键完成,可手工编制计算公式及直接编辑取费 ◇支持多个工程文件、主材文件引用及批量复制功能 ◇软件自动化计算、更新主材、机械台班 ◇数据实时保存、自动备份双重安全措施，让用户数据更加安全 ◇表三提供按章节排序功能，并设置定位标签，可准确定位子目位置 ◇支持报表可视化设计，报表设计操作简单，效果一目了然 ◇支持局域网、internet协助工作、打开网络共享文件 ◇支持定额库、主材库、机械库、费率库维护及用户补充 ◇支持在线智升级，新的版自动下载升级包、让用户足不出户即可常握软件最新动态 ◇提供工程量计算、预算手册查询、表达式计算器等功能,是预算用户的最好助手 ◇提供工程项目管理功能，同一个工程文件可新建无数单项工程，并自动统计数据，批量输出 ◇提供报表批量打印、批量导出功能，同时导出格式可为EXCEL、Word、PTF等 超人通信概预算软件 v2016 升级版更新日志 1、表一预算总表计算时增加了“总价值_除税价、税率、总价值_增值税、总价值_含税价、总价值_外币”对应列，能直观反映项目的总除税额、增值税额、含税额，对应输出报表； 2、表二工程费用结算表中，根据营改增费用的取费调整相应把措施费、企业管理费、税金的费率进行调整。 3、表三工程预算表(甲)此次营改增没有调整，表三(乙)机械表、表三(丙)仪器表根据机械台班、仪表台班单价表进行库的更换。 4、表四器材预算表增加了除税价、税率、增值税、含税价以及除税价合计、增值税合计、含税价合计，能分别设置各类材料的抵扣率计算出材料含税价，对应输出报表。 5、表五工程建设其他费用(甲)可以按照相应标准设置抵扣率，并输出相应报表。 超人通信概预算软件截图

分享课程——2023重磅更新，TS从入门到深度掌握，晋级TS高手（升级版15章），附源码。

卸载软件，非常强大，绿色无毒，GeekUninstaller 是一款强制卸载清除工具,可以标准删除程序在你电脑上留下任何垃圾文件。 GeekUninstaller是一个高效、快速、小巧、免费的软件卸载与清理工具。GeekUninstaller 原生支持64bit系统，兼容32bit;使用更快速；软件体积不到2M，无需安装，便携运行！可彻底清除软件自身的卸载程序或Windows本身的卸载程序残留的文件与注册表项，还你一个干净高效的系统。

内容概要：本文详细介绍了使用STM32F103C8T6作为控制器，结合AD7793 24位Σ-Δ ADC实现PT100温度测量的硬件设计和软件实现。主要内容涵盖三线制和四线制测量方案对比、硬件电路设计要点（如激励电流配置、引线电阻补偿）、按键处理机制（状态机+FIFO队列）、查表法优化温度转换速度以及4-20mA变送输出电路的设计。文中还提供了详细的代码片段，展示了如何通过寄存器配置实现不同的测量模式，并讨论了实际应用中的注意事项和技术难点。 适合人群：嵌入式系统开发工程师、工业自动化领域的技术人员、对高精度温度测量感兴趣的电子爱好者。 使用场景及目标：适用于需要精确温度测量的应用场合，如工业控制系统、实验室环境监测等。目标是帮助读者掌握PT100温度传感器的工作原理及其在不同布线方式下的性能表现，提高系统的可靠性和准确性。 其他说明：文中提到的技术细节对于理解和改进现有温度测量系统非常有价值，特别是关于硬件选型、软件算法优化等方面的内容。此外，提供的源码和电路图可以帮助读者快速搭建实验平台进行验证。

将原有的http://blog.csdn.net/cocosoft/archive/2008/02/08/2086710.aspx程序进行了升级。 可以实现设备按类型进行枚举，同时从系统中取出各个设备的图标。 （空余时间做了玩的）

本工具于2024年06月25日23时53分再次整合编译完成，2024年最新版 此次整合编译，优化了UI界面，最大的亮点是添加了，E4A项目，增加了两款强大的编程助手，更新，关于，又加入了各位大神版本的od工具。添加了E筋经，内含了资料，资源，模块，源码，支持库等，其中源码就包含了14,539个，压缩后，共计近6gb容量的资源 此版本包含了ST工具项目，逆向教程，资料源码，上百款资料源码，添加了业内论坛大神的教程和其专用工具，添加了 ST工具，PE工具，调试工具，反向编译工具，编辑工具，编程辅助工具，资源工具，加壳工具，脱壳工具，补丁工具，封包分析工具，行为监控工具，NET工具，密码综合学工具，安卓工具，辅助工具，ARK工具，B工具，等二十个项目类别，包含了820种工具，共计66000多个文件，上百款资料源码，功能更强大，堪称万合一的，反向编译★逆向工程★工具包。 本工具文件较大，是一款收录整合市面上绝大多数的编程软件，超强万合一的编程软件，涵盖了上百款工具，可以满满足各种人士的需求简单方便，实用性强，堪称万能合一的☆反编译☆逆向工程☆工具BOX

飞塔fg60d可以升级的 0528最终版固件，注意任意版本直升丢配置

在Windows操作系统中，`runas`命令是一种内置的命令行工具，它允许用户以不同的权限级别运行程序，比如以管理员身份执行某些需要更高权限的操作。然而，`runas`有一些限制，例如每次使用都需要输入密码，这对于频繁进行此类操作的用户来说可能会感到不便。为了解决这些问题，出现了第三方工具——`lsrunase`，它是`lsrunas`的加强版，旨在提供更方便、更强大的功能来替代原生的`runas`。 `lsrunase`的主要特点和优势在于： 1. **密码保存与自动填充**：与`runas`不同，`lsrunase`支持保存用户名和密码，这样在后续的使用过程中就不需要反复输入，提高了工作效率。 2. **批量执行**：用户可以一次性指定多个程序，`lsrunase`会按顺序以指定的权限运行这些程序，非常适合需要连续启动多个高权限程序的情况。 3. **增强的安全性**：尽管`lsrunase`保存了密码，但其内部实现可能采用了加密技术，如压缩包中的`LSencrypt.exe`可能就是用于加密和解密用户密码的工具，确保数据安全。 4. **自定义权限**：除了默认的管理员权限外，`lsrunase`可能还允许用户指定其他特定的账户或权限级别来运行程序，提供了更大的灵活性。 5. **用户友好**：`lsrunase.exe`很可能是一个图形化界面的程序，使得非技术用户也能轻松使用。而`使用方法.txt`文件则包含了详细的使用指南，帮助用户快速上手。 使用`lsrunase`的步骤通常包括： 1. 下载并安装`lsrunase`，包括`lsrunase.exe`和可能的依赖文件。 2. 配置`lsrunase`，设置需要运行的程序路径、用户名、密码以及权限等级。 3. 可以选择保存密码以避免每次手动输入。 4. 运行`lsrunase`，它将按照预设配置启动程序。 需要注意的是，虽然`lsrunase`提供了诸多便利，但任何保存密码的工具都存在一定的风险。如果计算机被恶意软件感染，保存的密码可能会被窃取。因此，使用时应确保系统的安全性，并定期更新`lsrunase`以获取最新的安全补丁。 `lsrunase`作为`runas`的加强版，旨在提供更加便捷和安全的方式来运行需要管理员权限的程序，对于经常需要处理此类任务的用户来说，是一个非常实用的工具。通过合理使用，可以大大提高工作效率，同时也要注意其潜在的风险并采取适当的防护措施。