基于STM32的超声波水位检测与水温监控智能控制系统 该系统支持水位检测、水温检测、水泵控制及数据分析功能，连接阿里云服务器实现远程监控。支持原理图和源码公开。,基于STM32的超声波水位检测与水温控制系统——集成阿里云服务器及手机APP监控,基于STM32的水位检测自动控制系统 支持: 水位检测、水温检测、水泵控制、水温水位数据分析、已连接阿里云服务器、有手机端APP 水位检测: 超声波模块 水温检测: 温度传感器DS18B20 内容: 原理图、PCB文件、程序源码、服务器配置资料、模块参考资料 ,基于STM32; 水位检测; 水温检测; 自动控制系统; 超声波模块; 温度传感器DS18B20; 原理图; PCB文件; 程序源码; 服务器配置资料; 模块参考资料; 阿里云服务器; 手机端APP。,基于STM32的智能水位与水温自动控制系统——支持超声波检测与云服务器数据互通

【STM32基础介绍】 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）公司生产。Cortex-M系列是专门为微控制器设计的，具有低功耗、高性能和易于使用的特点。STM32家族包含了多种型号，提供了不同级别的处理能力、内存大小和外设接口，广泛应用于各种嵌入式系统，如自动化设备、物联网节点、机器人和消费电子产品等。 【循迹避障小车概述】 循迹避障小车是一种能够自主行驶并避开障碍物的小型机器人，通常由传感器、控制电路和执行机构组成。基于STM32的循迹避障小车，利用STM32的强大处理能力，实现对传感器数据的实时分析和处理，以及精确的电机控制，以确保小车能准确跟踪路径并有效避开障碍。 【硬件设计】 1. **AD硬件原理图**：AD（Analog-Digital）转换器用于将传感器收集的模拟信号转换为数字信号，供STM32处理。在这款小车中，可能包括红外线传感器（用于检测路径线条或障碍物）和速度编码器（用于监测电机转速）。原理图会详细描绘各个元器件的连接方式，以及电源、信号线和地线的布局。 2. **电机驱动电路**：STM32通过PWM（Pulse Width Modulation）信号控制电机驱动器，进而调节电机的速度和方向。电机驱动电路需要考虑驱动器的选择、保护电路的设计以及电源管理。 3. **电源管理**：小车可能需要一个稳定的电源，如锂电池，同时需要有过充、过放和短路保护功能。 4. **通信接口**：可能包含USB或蓝牙模块，用于与上位机通信，进行参数设置、数据读取或调试。 【Proteus仿真】 Proteus是一款集成电路仿真软件，支持硬件描述语言（如 VHDL 和 Verilog）以及微控制器的模型。在这个项目中，你可以： 1. **验证电路设计**：在虚拟环境中搭建硬件电路，检查各元器件的连接是否正确，避免实际焊接过程中的错误。 2. **程序仿真**：将编写的STM32代码烧录到虚拟芯片中，观察小车在模拟环境中的行为，包括循迹效果和避障策略。 3. **性能测试**：在没有实物硬件的情况下，评估小车的响应速度和稳定性。 【软件部分】 1. **STM32固件开发**：使用Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE，编写C或C++代码实现小车的逻辑控制。主要任务包括初始化外设、处理传感器数据、决策算法（如PID控制）和电机控制。 2. **传感器数据处理**：通过ADC读取传感器值，根据颜色识别算法（如阈值比较）确定路径位置，通过超声波或红外传感器判断障碍物距离。 3. **避障算法**：当检测到障碍时，根据障碍的距离和小车的当前状态，计算出合适的避障策略，如转向、减速或停止。 4. **电机控制**：通过GPIO口输出PWM信号，控制电机驱动器改变电机的速度和方向，以实现小车的前进、后退、左转、右转等功能。 总结，这个项目涵盖了嵌入式系统的多个方面，从硬件设计、电路仿真到软件编程，提供了一个全面学习STM32和相关技术的机会。通过这样的实践，开发者可以提升在电子设计、嵌入式系统开发和机器人控制等领域的技能。

S7-200 PLC苹果分拣机系统是一套以西门子S7-200 PLC作为控制核心的自动化分拣设备，其目的在于实现对苹果的自动分类、拣选和排序。通过MCGS（Monitor and Control Generated System）组态软件，这套系统能够对苹果的大小、颜色、重量等不同属性进行识别和分级，确保分拣过程的准确性和高效性。 该系统的工作流程通常包括以下几个步骤：首先是苹果的输送，输送带将苹果依次送入检测区域；接着是检测，通过传感器检测苹果的尺寸、色泽、形状等特征，并将这些数据转化为电信号；然后是数据处理，PLC根据预设的程序和逻辑，对传感器传递来的信息进行处理；最后是分拣执行，PLC控制执行机构根据处理结果驱动相应的气缸或者电机，将苹果按照分类结果分配到不同的收集区域。 系统中包含了梯形图程序，这是一种用于编程PLC的图形化语言，它以梯形图的形式直观地描述了输入与输出之间的逻辑关系，方便技术人员对程序的编写与维护。在文件包中，梯形图程序的解释部分能够帮助操作者理解程序的运行逻辑和每个环节的具体功能。 接线图和原理图图纸是系统组装和调试过程中不可或缺的部分，它们详细展示了系统中各个电气元件的连接方式和工作原理。通过这些图纸，技术人员可以准确无误地进行电气接线，确保设备能够安全、稳定地运行。 I/O分配表是将PLC的输入输出端口与系统中的传感器、执行器等元件相对应的表格。通过这张表，可以清楚地知道哪个输入端口接收来自哪个传感器的信号，哪个输出端口控制哪个执行器的动作。这是保证系统能正确响应外部信号并执行相应动作的关键。 组态画面是指通过MCGS等组态软件设计的用户操作界面。在这个界面上，操作人员可以直观地看到系统当前的工作状态，包括苹果的分拣进度、各个传感器的状态以及可能发生的故障警报等信息。同时，组态画面还允许操作人员对系统进行控制，比如启动、停止、更改分拣参数等操作。 在数字化时代背景下，这套系统不仅提升了苹果分拣的效率，还大大减少了人工成本，提高了农产品加工的自动化水平。它采用的技术分析、系统设计和实施过程体现了自动化技术在现代农业加工领域的应用和发展趋势。 这套系统的实现也显示了现代工业自动化对于提高产品质量、降低生产成本、提升市场竞争力的重要性。随着科技的不断进步，类似这种高度集成和智能化的系统将会得到更广泛的应用，为各个行业带来革命性的变革。

舵机在机器人、无人机、遥控模型等领域中广泛应用，其核心是能够精确控制角度的伺服机制。MG 996是一款常见的标准尺寸舵机，具备良好的性能和稳定性。本压缩包包含的是MG 996舵机的内部电路原理图以及相关的芯片数据手册，这些资料对于理解舵机工作原理、故障排查以及进行自定义改造都是非常宝贵的。 我们来探讨一下舵机的基本结构和工作原理。舵机通常由电机、减速齿轮组、位置传感器（如霍尔效应传感器或光栅编码器）和控制电路板组成。电机负责提供旋转动力，通过减速齿轮组放大扭矩并降低转速，使得舵机能输出较大的力矩但转速较低。位置传感器实时监测电机的位置，确保舵机能准确地停留在设定的角度。 在MG 996舵机的电路原理图中，我们可以看到以下几个关键部分： 1. **电源部分**：通常舵机工作电压为4.8V至6V，电路中会有电容进行滤波，确保电机稳定运行。 2. **控制信号线**：接收Pulse Width Modulation (PWM)信号，PWM信号的脉宽决定了电机的转动角度。标准的PWM信号周期约为20ms，其中高电平时间（脉宽）的变化范围一般在1ms到2ms之间，对应舵机的角度范围是0°到180°。 3. **电机驱动**：通常会有一个H桥电路用于控制电机的正反转，通过改变输入信号可以切换电机的旋转方向，从而实现角度调整。 4. **位置反馈**：传感器的信号会被处理，与输入的PWM信号进行比较，以确保电机的实际位置与指令位置一致。 芯片数据手册则提供了更深入的技术细节，包括但不限于以下内容： 1. **控制芯片**：舵机中的微控制器（MCU）负责解析PWM信号，控制电机驱动电路，并处理位置反馈信号。例如，可能采用的是ATtiny系列或其他低功耗微控制器。 2. **电机驱动芯片**：如L298N或其他类似的电机驱动集成电路，能够驱动电机并实现速度控制。 3. **传感器特性**：位置传感器的具体型号、工作原理、电气参数等，这有助于理解舵机的精度和响应速度。 通过分析这些资料，工程师可以对舵机进行故障诊断，例如，如果舵机无法正常转动，可能是电机驱动电路出现问题，或者位置传感器信号异常。同时，对有经验的爱好者来说，这些信息也能用于自制舵机驱动电路，或者进行舵机性能的优化和定制。 MG 996舵机的内部电路原理图和芯片数据手册是深入研究和改进舵机的宝贵资源，无论是理论学习还是实践经验的积累，都将对你的IT事业产生积极影响。

标题中的“USB转TTL USB转232 USB转485 USB转TTL+232+RS485三合一原理图”指的是一个电路设计，它将三种常见的串行通信接口——USB、TTL、232以及RS485——集成在一个设备上。这个设计能够方便地在不同通信协议之间转换，满足多种硬件设备之间的通讯需求。 描述中提到，这个设计经过了一年的实际使用测试，证明其稳定可靠。使用的电子元件是市场上主流且成本较低的，用户可以自行焊接制作，成本控制在5元以内，相对于市面上售卖的同类产品（几十元）来说，具有较高的性价比。 标签“测试”表明这个话题与硬件测试相关，可能涉及到功能验证、兼容性测试和稳定性测试等。 在内容部分，我们可以看到具体的电路元件和布局： 1. **USB接口**：通常由USB控制器芯片（如U1，可能是CH340）负责与电脑进行数据交换，提供电源（VCC）和数据线（D+、D-）。 2. **TTL转换**：TTL电路通常使用如SP3232EEY-LRO的电平转换器，实现TTL电平（如VCC、GND、RXD、TXD）与USB接口的连接。 3. **232转换**：232电平转换器（如U2，可能是SP3232EEY-LRO）用于将TTL电平转换为RS-232标准的负逻辑电平，提供TXD、RXD、RTS#、CTS#等信号。 4. **RS485转换**：RS485接口通常由隔离驱动器（如U3，可能是SP485EEN-L/TR+）实现，支持半双工通信，包含A、B两线，以及数据方向控制线（如RE#）。 5. **LED指示灯**：红色和绿色LED指示USB、TTL、232或485的数据收发状态。 6. **选择开关**（SW1）：用于切换485/232工作模式，便于用户根据需要选择不同的通信协议。 7. **电阻和电容**：例如R1、R2、R12kΩ、R22kΩ等，用于信号匹配和滤波，保持电路稳定性。 8. **接线端子**（如U123.81_2P）和连接器（CN1）：用于外部设备的连接。 通过这样的设计，用户可以通过USB接口直接与计算机通信，同时可以通过TTL、232或485接口与其他硬件设备进行串行通信。这样的三合一转换器在工业控制、嵌入式系统开发、物联网设备调试等领域有着广泛的应用。

矩阵键盘是一种常见的输入设备，广泛应用于各种电子设备中，如计算器、电话、游戏机和工业控制器等。在本文中，我们将深入探讨矩阵键盘的工作原理、设计要素以及如何使用原理图和PCB文件来实现它。 矩阵键盘的核心在于利用较少的I/O引脚控制多个按键，从而节省硬件资源。其原理是通过将行线（Row）和列线（Column）交叉形成一个矩阵，每个交叉点对应一个按键。当某个按键被按下时，对应的行线和列线会被短接，通过读取行线和列线的状态可以确定哪个按键被按下。 Matrix_Key.SchDoc 文件是电路原理图，它展示了矩阵键盘的电气连接。在原理图中，我们可以看到行线和列线是如何连接到微控制器的I/O口，以及每个按键是如何与这些线交叉连接的。通常，每个按键会连接到一个行线和一个列线，形成一个开关。当按键未按下时，行线和列线之间是断开的；当按下时，它们形成闭合回路。微控制器通过轮询行线和列线，检测到电压变化，从而识别按键动作。 Switch.IntLib 文件是元件库，其中包含了矩阵键盘中使用的开关元件模型。这个库可能包含不同类型的开关，如机械开关或薄膜开关。每个开关元件都定义了其电气特性，如触点电阻、接触噪声等，这些都是设计时需要考虑的因素。 Matrix_Key.PcbDoc 文件则是PCB布局设计，它将原理图中的电气连接转化为物理层面的布线和元件布局。在这个文件中，你可以看到各个开关元件的位置，以及行线和列线如何在电路板上走线，以确保信号传输的可靠性，并避免电磁干扰。此外，PCB设计还需要考虑元器件的封装、间距以及电源和地线的布设，以保证整个系统的稳定运行。 在实际应用中，编程方面，矩阵键盘的扫描通常采用循环或中断驱动的方式。微控制器通过逐行或逐列置位/读取行线状态，然后根据行线和列线的变化判断按键是否被按下，以及按下的具体位置。这种方法被称为扫描法，可以有效地减少处理器资源的占用。 矩阵键盘的设计涉及电路原理、PCB布局和软件编程等多个方面。理解矩阵键盘的工作原理并掌握其设计方法，对于电子工程师来说至关重要，尤其在资源有限的嵌入式系统中。通过分析提供的文件，我们可以学习到如何构建和优化一个实用的矩阵键盘系统。

高性能低噪声锁相环频率源lmx2592：原理图、STM32源码与四端输出控制板,基于STM32F103C8T6控制的低噪声锁相环频率源lmx2592设计：步进可调、功率可定制及良好的相位噪声性能与灵活四端输出功能,lmx2592频率源原理图和程序源码。 20MHz——9.8GHz的低噪声锁相环频率源，最小频率步进1MHz，输出功率可调，stm32f103c8t6控制lmx2592一体化，按键操控输出频率和输出功率，相位噪声非常不错。 USB供电 四端输出 可外接参考源 工作电流在360mA左右 这块板子是自己做的，可以作为比赛的频率源，混频器的本振。 提供电路图和源码 ,lmx2592频率源; 原理图; 程序源码; 低噪声锁相环频率源; 最小频率步进; 输出功率可调; stm32f103c8t6控制; 一体化设计; 按键操控; 相位噪声; USB供电; 四端输出; 可外接参考源; 工作电流; 电路图和源码。,基于LMX2592的20MHz至9.8GHz低噪声频率源：STM32F103C8T6控制一体化方案

8按键433M遥控器原理图,采用纽扣电池，1527编码芯片，433M发射芯片

CS5366原理图，CS5366设计电路图，带PD充电2lane 4K60HZ TypeC转HDMI2.0扩展坞方案设计参考电路，Type-C转HDMI 2.0 4K60+USB 3.0+PD3.1/3.0高集成度视频转换芯片方案 2. 集成DSC1.2a decoder, 不仅支持2 lane 8.1G的source, 也支持2 lane 5.4G输出4K60 video 3. DSC支持RGB, YCbCr4:4:4, YCbCr4:2:2, Native YCbCr4:2:2, YCbCr4:2:0, 实现4K60 【CS5366带PD充电2lane 4K60HZ TypeC转HDMI2.0扩展坞方案原理图】 此方案的核心是CS5366芯片，它是一款高集成度的视频转换器，专为Type-C转HDMI 2.0的扩展坞设计。该芯片能够支持2lane 8.1Gbps的数据传输速度，同时也能在2lane 5.4Gbps的速率下输出4K60Hz的高清视频。CS5366集成了DSC1.2a解码器，能够处理多种色彩格式，包括RGB、YCbCr4:4:4、YCbCr4:2:2、Native YCbCr4:2:2以及YCbCr4:2:0，以实现高质量的4K60Hz视频输出。 在电路设计中，关键的pin脚如HDMI_SCL和HDMI_SDA用于调试，通常需要通过10Kohm的电阻连接到LDO33_OUT。5V_IN输入需要2ohm的电阻以防止过电压损伤（EOS）。HDMI_HPD（Hot Plug Detect）则通过1Kohm的电阻连接，同样是为了保护设备免受EOS的影响。此外，LDO12_OUT、LDO33_OUT、LDO09_OUT和LDO_ISNK等电源引脚管理着不同部分的电源供应，确保整个系统的稳定运行。 CS5366的电源管理包括VDD09、VDD18、VBUS_DVBUS_ULDO_ISNK等，这些电源引脚负责为芯片的不同功能区提供所需的电压。VBUS相关的引脚，如VBUS_DVBUS_MON、VBUS_MON_UP和VBUS_MON_D，用于监控Type-C端口的电源状态，确保PD（Power Delivery）充电功能的正常工作。同时，DOWN_VBUS_EN和DOWN_VBUS_DIS控制VBUS的开启和关闭，而UP_VBUS_EN和UP_VBUS_DIS则分别用于控制上行和下行方向的VBUS状态。 扩展坞方案还包含了GPIO（通用输入/输出）接口，如GPIO9、GPIO8、GPIO5、GPIO4、GPIO2和GPIO1，这些接口可以灵活地配置为输入或输出，以适应不同的扩展需求，例如连接USB 3.0设备。此外，TEST_EN脚用于进行系统测试，以验证整个转换和扩展方案的功能。 总结来说，这个CS5366型扩展坞方案利用了CS5366芯片的强大视频转换能力，实现了Type-C到HDMI 2.0的高速数据传输，并且具备PD充电功能。电路设计中考虑了电源管理、保护措施和灵活性，确保了稳定和高效的视频输出以及扩展功能。这样的解决方案适用于需要高清视频输出和多设备连接的场景，比如会议演示、家庭娱乐系统或专业工作站。

STM32F723E-DISCO是一款基于高性能Arm Cortex-M7内核的微控制器开发板，由意法半导体（STMicroelectronics）制造。这款探索套件为开发者提供了全面的硬件资源，便于他们进行STM32F723系列芯片的开发、调试和原型设计。在"STM32F723探索套件（STM32F723E-DISCO）全套原理图和PCB图.rar"压缩包中，包含的文件主要为该开发板的电路原理图和印刷电路板（PCB）设计图，对于深入理解板级设计和实现特定应用至关重要。 STM32F723是STM32F7系列的一员，其核心是Cortex-M7处理器，具有高性能、低功耗的特点。该芯片拥有丰富的外设接口，如GPIO、SPI、I2C、UART、CAN、USB、以太网、ADC、DAC、TIMers等，以及浮点单元（FPU），支持实时处理和高速计算。在原理图中，我们可以看到这些接口如何连接到外部元件，如传感器、显示器、存储器等。 PCB图展示了板上元器件的布局和布线设计。良好的PCB设计对于保证系统的电气性能、散热和稳定性至关重要。STM32F723E-DISCO的PCB设计通常会遵循以下原则： 1. **信号完整性**：确保高速信号如SPI、USB和以太网的数据传输不受干扰，通过合理布线和阻抗匹配来控制反射和串扰。 2. **电源完整性**：确保不同电源轨的稳定，通过电源分割网络减少噪声，以及使用去耦电容降低电源波动。 3. **热管理**：通过合理的元器件布局和散热片设计，确保在高负载运行时，芯片和其他发热元件的温度保持在安全范围内。 4. **安全考虑**：符合EMC（电磁兼容）和安规标准，避免电磁辐射和敏感度问题。 开发板上还通常配备了一些调试工具，如SWD（Serial Wire Debug）接口，用于通过JTAG或SWD协议与芯片进行通信，进行程序下载和调试。此外，还有用户按钮、LED灯等基本元素，方便用户进行交互式编程和测试。 在分析原理图和PCB图时，工程师可以学习到如何将STM32F723芯片与其他组件（如晶振、电源模块、存储器、传感器等）集成，以及如何优化电路设计以提高系统性能。这对于开发基于STM32F723的嵌入式项目来说是非常有价值的参考资料。 总结起来，STM32F723E-DISCO探索套件提供了一个完整的平台，用于学习和开发基于STM32F723的应用。原理图和PCB图的详细分析有助于深入理解微控制器系统的构建，以及如何在实际项目中实现高效、可靠的硬件设计。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都可以从中受益，提升自己的硬件设计和嵌入式系统开发能力。