自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用
2023-03-17 21:40:04 2.62MB 研究论文
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基于深度强化学习的软件定义卫星姿态控制算法.pdf
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simulink搭建的卫星姿态动力学仿真,参考书籍是章仁为的卫星轨道姿态动力学仿真,想学对卫星姿态有兴趣的同学强烈推荐
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:matlab simulink卫星姿态控制系统模型 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
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针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。
2022-01-24 11:50:27 2.41MB 工程技术 论文
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计算四元数描述的卫星姿态
2021-12-19 09:45:27 2KB 轨道
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在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
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四元数法实现对卫星姿态的判断,对于卫星定向的实现具有初步的学习作用,喜欢的朋友们可以来支持一下,卫星定向定位姿态实现。
2021-11-16 10:38:50 1.79MB 卫星姿态 四元数法 MATLAB例程 导航定位
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基于四元数的卫星姿态动力学和控制仿真的 Simulink 示例框图
2021-10-06 14:40:54 27KB matlab
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