单目视觉程序 通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点.

基于opencv平台编写的单目相机标定程序，使用的张正友的方法，只要准备十二张单目相机拍摄的棋盘格的图片就可以标定出单目相机的焦距等参数，建立单目相机坐标系。可以用于机器视觉测量中，也可以用于双面相机标定的前一步，精度很高。

针对点目标的抛物线运动，提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤：通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点；使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线，并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵；通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量，以得到抛物线支撑平面的单应矩阵，并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明：所给出的方法对点目标的抛物线运动测量具有易于实现、测量简便的优点。

利用线激光、单 CCD 相机、小孔成像与激光面 约束模型的激光线测量法

本人自己写的matlab单目测量代码 ，精度很高！

机器视觉中利用单幅图像进行求解单应性矩阵从而测量图像中长度，基于MATLAB编写